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龙图腾网获悉霖鼎光学(上海)有限公司申请的专利一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511794910.6，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法是由张鑫泉;任明俊;张哲;霍建兴;林硕;陈俊楠设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法，该方法包括：根据对光谱共焦传感器的靶标平面进行移动测距，确定出光谱共焦传感器的俯仰角偏移量；根据光谱共焦传感器的光轴与三轴卧式定心车的C轴在对心时的共焦数据，确定出光谱共焦传感器的偏心偏移量以及探头坐标系、参考坐标系、工件坐标系之间的几何关系；在光谱共焦传感器对被测工件的被测曲面进行扫描测量时，将光谱共焦传感器在探头坐标系中的测点坐标转化为在工件坐标系中的目标坐标，在保证测量精度的前提下大幅简化系统结构与标定流程，提高在机环境下的可实施性、稳定性与测量一致性。

本发明授权一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法，其特征在于，应用于三轴卧式定心车，所述三轴卧式定心车的C轴为旋转轴，被测工件安装在所述三轴卧式定心车的C轴上，所述三轴卧式定心车的Z轴的斜溜板上安装有斜导轨，所述斜导轨的平台上安装有光谱共焦传感器； 所述光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法包括： 步骤S100、根据对所述光谱共焦传感器对应的预设的靶标平面进行移动测距，确定出所述光谱共焦传感器的光轴的轴线的方向向量； 步骤S200、根据所述光谱共焦传感器的轴线在所述光谱共焦传感器对应的探头坐标系中的投影夹角，确定出所述光谱共焦传感器的俯仰角偏移量； 步骤S300、根据所述光谱共焦传感器的光轴与所述三轴卧式定心车的C轴在对心时的共焦数据，确定出所述光谱共焦传感器的偏心偏移量； 步骤S400、根据所述光谱共焦传感器的俯仰角偏移量和偏心偏移量，确定出所述探头坐标系、所述三轴卧式定心车的加工机床对应的参考坐标系、所述被测工件对应的工件坐标系之间的几何关系； 步骤S500、在所述光谱共焦传感器对所述被测工件的被测曲面进行扫描测量时，根据所述探头坐标系、所述参考坐标系和所述工件坐标系之间的几何关系，将所述光谱共焦传感器在所述探头坐标系中的测点坐标转化为在所述工件坐标系中的目标坐标。

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