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龙图腾网获悉深圳大学;深圳市嬴邦土木科技发展有限公司申请的专利基于多视场侧影轮廓的微生物矿化动态重构方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511810837.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于多视场侧影轮廓的微生物矿化动态重构方法及装置是由赵燕茹;李佳栩;王文和;胡少鹏;张建科;张乾辉;石强设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视场侧影轮廓的微生物矿化动态重构方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多视场侧影轮廓的微生物矿化动态重构方法及装置，其中方法包括：对微生物矿化胶结晶体进行角度旋转，并以预设角度为间隔的拍摄多张目标图片；基于融合CBAM注意力模块的Deeplabv3+网络算法对每张目标图片进行预处理；对预处理后的所述目标图片进行边缘分割，为微生物矿化胶结晶体和或微生物矿化胶结晶体中两个实验颗粒的三维重建提供二维数据；对相机进行标定和参数矫正，并基于相机标定和参数矫正结果、目标图片边缘分割结果和目标图片角度信息对微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒进行三维重建，并基于重建出的三维模型获得微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的体积变化曲线和或三维演化图表。

本发明授权基于多视场侧影轮廓的微生物矿化动态重构方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于多视场侧影轮廓的微生物矿化动态重构方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.对矿化胶结过程中的微生物矿化胶结晶体进行角度旋转，并以预设角度为间隔的拍摄多张目标图片； S2.基于融合CBAM注意力模块的Deeplabv3+网络算法对每张所述目标图片进行预处理；其中，预处理包括：图像去噪，图像标准化和特征强化； S3.对预处理后的所述目标图片进行边缘分割，为微生物矿化胶结晶体和或微生物矿化胶结晶体中两个实验颗粒的三维重建提供二维数据； S4.对相机进行标定和参数矫正，并基于相机标定和参数矫正结果、目标图片边缘分割结果和目标图片角度信息对微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒进行三维重建，并基于重建出的三维模型获得微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的体积变化曲线和或三维演化图表； 步骤S4中，对相机进行标定和参数矫正的步骤中，包括： S41.将标定板安装在夹持单元上，以固定角度间隔旋转预设次数，获得多张标板图像； S42.基于标板图像和与标板图像相对应的旋转角度，采用手眼标定法标定相机与夹持单元的旋转坐标系之间的空间关系，并求解出相机的内参矩阵、畸变系数、外参旋转矩阵和平移向量，且在标定完成后，确保采集的每张标板图像的物理尺寸对应固定的实际边长；其中，平移向量通过预先固定在夹持单元工作平面上的参考靶标来标定，外参旋转矩阵采用三个欧拉角表示； 步骤S4中，基于相机标定和参数矫正结果、目标图片边缘分割结果和目标图片角度信息对微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒进行三维重建的步骤中，包括： S041.设定初始化三维体素空间； S042.基于相机标定和参数矫正结果对二值图进行坐标转换运算； S043.对转换后的二值图中微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的像素坐标在三维体素空间中投影为三维坐标，并基于三维坐标对初始化三维体素空间中的体积像素进行剔除运算，剔除不属于微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的体积像素； S044.重复步骤S042至S043，遍历每张二值图获得各二值图下属于微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的体积像素，直至检测到某个体积像素在所有角度下均位于二值图中的微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的区域时，则判定体积像素属于有效体积像素并保留； S045.基于保留的所有有效体积像素为三维重建的最终结果； 步骤S4中，基于重建出的三维模型获得微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的体积变化曲线的步骤中，通过体积像素离散化方法对微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的体积进行计算，以获得体积变化曲线； 步骤S4中，基于重建出的三维模型获得微生物矿化胶结晶体和或实验颗粒的三维演化图表的步骤中，利用MarchingCubes算法在重建出的三维模型的基础上提取等值面，并建立三角片面的连接，形成三角网格模型，用于构建出随时间变化的三维演化图表。

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