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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院;北京大学;北京翱凛嘉晏医疗设备有限公司申请的专利正畸微种植体AI-MR导航与标志夹注册系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121265294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511481541.5，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权正畸微种植体AI-MR导航与标志夹注册系统是由刘施瑶;王雪峰;李恒毅;丁云;薛荻枫设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本正畸微种植体AI-MR导航与标志夹注册系统在说明书摘要公布了：本发明涉及口腔医学技术领域，公开了一种正畸微种植体AI‑MR导航与标志夹注册系统，该系统包括：数据融合模块，采集CBCT数据与口内扫描数据，使用图像融合算法构建三维数字牙颌模型；智能路径规划模块，利用AI算法分析牙根、牙槽骨形态，规划最优植入路径；注册及虚实配准模块，通过夹持于前牙切端区域的配准标志夹或其他注册锚点，实现虚实配准，构建MR空间注册后模型，并将所述最优植入路径映射到现实坐标系得到虚拟路径；术中导航模块，实时追踪MR头戴设备位置变化并更新虚拟路径叠加位置，进行植入全过程的导航引导。利用本发明方案，可以提升正畸微种植体植入过程中的定位精准性、操作可视性与系统适应性。

本发明授权正畸微种植体AI-MR导航与标志夹注册系统在权利要求书中公布了：1.一种正畸微种植体AI-MR导航与标志夹注册系统，其特征在于，所述系统包括： 数据融合模块，采集锥形束计算机断层扫描数据与口内扫描数据，使用图像融合算法构建包含牙冠、牙根与牙槽骨的三维数字牙颌模型； 智能路径规划模块，基于所述三维数字牙颌模型对牙根与牙槽骨形态进行分析，生成包含热图评分与最优植入路径的路径数据； 注册及虚实配准模块，利用至少一个注册锚点完成虚实坐标对齐，所述注册锚点采用夹持于上颌中切牙切端区域的切端配准标志夹，通过混合现实MR设备对所述切端配准标志夹顶部设置的标准图像识别图案进行识别，并估计所述标准图像识别图案的6自由度DoF位姿，得到注册矩阵与空间转换矩阵，将所述路径数据与所述三维数字牙颌模型映射至现实坐标系； 术中导航模块，基于MR设备在真实视景中实时叠加所述路径数据与参考引导信息，并与植入工具姿态进行比对，得到输出方向、角度与深度的校正提示； 数据闭环模块，用于记录术中偏差与植入工具轨迹，进行术后精度分析与可视化报告生成。

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