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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利电力场景全链泛在动态感知具身智能巡检作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121279323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832836.2，技术领域涉及：G06F40/30；该发明授权电力场景全链泛在动态感知具身智能巡检作业方法及系统是由贾昭鑫;王万国;王振利;李阳;李岩;李建祥;付崇光;袁弘;王海磊;司金保;张海龙;杨新宇;刘丕玉;邱玲;王圣哲设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力场景全链泛在动态感知具身智能巡检作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于电力巡检领域，提供了一种电力场景全链泛在动态感知具身智能巡检作业方法及系统，包括对初始电力任务进行语义分析，结合目标电力场景模型，构建可执行约束集，匹配巡检域内各具身智能体；将任务信息和预构建的电力知识图谱融合，利用预训练的大语言模型对融合后的电力知识图谱进行图路径搜索，得到拆解后的原子动作序列，下发至匹配确定的对应具身智能体；利用多模态任务－环境约束图，评估原子动作序列中的候选动作的风险，实现初步优化，根据目标电力场景下的实时的环境信息和具身智能体的状态和当前任务完成情况，动态进行调整，直至原子动作序列执行完成。本发明可以显著提高巡检作业的智能化、准确性和安全性。

本发明授权电力场景全链泛在动态感知具身智能巡检作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电力场景全链泛在动态感知具身智能巡检作业方法，其特征是，包括以下步骤： 全域具身智能体精准匹配步骤：对初始电力任务进行语义分析，转化为任务工作票，根据任务工作票和目标电力场景模型，构建可执行约束集，将可执行约束集和巡检域内各具身智能体预构建的能力向量进行匹配，确定能够执行初始电力任务的相应具身智能体，相应具身智能体能够具有的力矩、速度、末端力、负载的最大值分别大于等于任务需要的力矩、速度、末端力、负载的上限能力和相应的系数的乘积； 巡检任务原子动作序列重构步骤：提取任务信息，将任务信息和预构建的电力知识图谱融合，利用预训练的大语言模型对融合后的电力知识图谱进行图路径搜索，得到拆解后的原子动作序列，下发至匹配确定的对应具身智能体； 多模态具身任务－环境联合优化步骤：利用多模态任务－环境约束图，评估原子动作序列中的候选动作的风险，筛选风险小于设定值的候选动作，实现初步优化，多模态任务－环境约束图根据目标电力场景下的具身智能体历史任务的多模态数据构建得到； 环境泛在动态感知全过程优化步骤：根据目标电力场景下的实时的环境信息和具身智能体的状态和当前任务完成情况，动态进行原子动作序列中任务优先级的调整，进行迭代优化，直至原子动作序列执行完成。

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