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龙图腾网获悉重隼智能科技(浙江)有限公司申请的专利基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511843044.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置是由蒋正豪;谢政涛;卢丁铭;邓嘉福;金志垚;俞江涛;张永刚;阳广易设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉与人工智能技术领域，公开了一种基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置，包括：获取一帧待处理图像；基于上一帧预测目标状态，在所述待处理图像中确定一个动态感兴趣区域；针对所述动态感兴趣区域，利用YOLOv8模型进行目标检测，输出目标检测结果；若目标检测结果包含检测目标，则基于目标检测结果，利用卡尔曼滤波器得到当前帧预测目标状态，所述当前帧预测目标状态用于确定下一帧动态感兴趣区域；若目标检测结果不包含检测目标，则启动重捕获策略，所述重捕获策略输出当前帧预测目标状态或标记目标丢失。本发明提高了在机载边缘设备上执行的实时性，降低了功耗，以及提高了目标检测鲁棒性和准确性。

本发明授权基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法，其特征在于，所述基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法，包括： 获取一帧待处理图像； 基于上一帧预测目标状态，在所述待处理图像中确定一个动态感兴趣区域； 针对所述动态感兴趣区域，利用YOLOv8模型进行目标检测，输出目标检测结果； 若目标检测结果包含检测目标，则基于目标检测结果，利用卡尔曼滤波器得到当前帧预测目标状态，所述当前帧预测目标状态用于确定下一帧动态感兴趣区域； 若目标检测结果不包含检测目标，则启动重捕获策略，所述重捕获策略输出当前帧预测目标状态或标记目标丢失； 其中，所述重捕获策略，包括： 若连续a1帧未得到当前帧预测目标状态，则扩大动态感兴趣区域的尺寸，并基于扩大后的动态感兴趣区域进行目标检测； 若扩大动态感兴趣区域的尺寸后，连续a2帧未得到当前帧预测目标状态，则降低目标检测的置信度阈值，并基于降低后的置信度阈值进行目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重隼智能科技(浙江)有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道铜山溪路2号南湖未来科学园8号楼401-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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