国网上海市电力公司施昱青获国家专利权
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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利基于两相静止坐标系的MMC自适应滑模控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121282945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511823312.7，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权基于两相静止坐标系的MMC自适应滑模控制系统和方法是由施昱青;郏琨琪;徐刚;朱梁;张淑涵;张悦;徐西睿;张小天;朱毅强;韦思雅;王金健;虞悦;刘青;邱曙光;赵轩辉;于天佑设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于两相静止坐标系的MMC自适应滑模控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供基于两相静止坐标系的MMC自适应滑模控制系统和方法，涉及电力传动领域。该方法包括：获取电网电压和电流的αβ轴分量，构建模块化多电平变换器在两相静止坐标系下的数学模型；计算两相静止坐标系模型上αβ轴上的电流误差值；并预设包括线性项和积分项的复合滑模面，用于动态收敛控制目标；以误差值为自变量，构建自适应滑模趋近率函数，用于根据误差大小动态调节趋近速度；基于滑模面和自适应趋近率，生成αβ轴上的控制电压信号，并通过载波移调调制输出至MMC的功率器件。解决了传统dq坐标系在PI控制技术中需要运用大量计算，使整体处理计算复杂高、控制延迟问题。
本发明授权基于两相静止坐标系的MMC自适应滑模控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于两相静止坐标系的MMC自适应滑模控制系统，其特征在于，包括： 两相静止坐标系建模模块，获取电网电压和电流的αβ轴分量，构建模块化多电平变换器在两相静止坐标系下的数学模型； 误差计算与滑模面设计模块，计算两相静止坐标系模型上αβ轴上的电流误差值；并预设包括线性项和积分项的复合滑模面，用于动态收敛控制目标； 自适应滑模趋近率设计模块，将所述电流误差值eα、eβ和滑模面值sα、sβ作为自变量，构建非线性自适应趋近率函数，用于根据误差大小动态调节趋近速度，其中为自适应趋近率系数，为幅度调节参数，为切换平滑度参数，为误差比例项，为滑模面调制项； 控制信号生成模块，基于所述复合滑模面和非线性自适应趋近率函数，生成αβ轴上的控制电压信号，并通过载波移调调制输出至MMC的功率器件。
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