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龙图腾网获悉深圳和润达科技有限公司申请的专利基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511852464.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法及装置是由李月豪;李慈;卢军;李东升设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法及装置，该方法包括：获取堆垛机的目标物理坐标参数、设备物理位置参数和上位机的屏幕轨道宽度参数；根据目标物理坐标参数和屏幕轨道宽度参数，确定堆垛机的物理宽度缩小比例因子，并根据设备物理位置参数和物理宽度缩小比例因子，确定堆垛机在上位机中的的屏幕坐标参数，以确定上位机所监控到的堆垛机的定位参数。可见，相较于传统的堆垛机定位方法，实施本发明可以直接获取到堆垛机的横轴坐标值，提高了对堆垛机的位置计算可靠性和精准性，进而提高了堆垛机的物理位置与前端界面的对应精准性，从而提高了在上位机监控场景下对堆垛机的定位可靠性、定位精确性和监控精准性。

本发明授权基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于上位机监控场景下的堆垛机智能定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述堆垛机的目标物理坐标参数、设备物理位置参数以及所述上位机的屏幕轨道宽度参数；所述目标物理坐标参数包括物理最小坐标参数以及物理最大坐标参数，所述物理最小坐标参数用于指示所述堆垛机所能够到达的轨道的最左端物理位置，所述物理最大坐标参数用于指示所述堆垛机所能够到达的所述轨道的最右端物理位置； 对所述物理最大坐标参数以及所述物理最小坐标参数进行差值计算，得到所述轨道的物理宽度参数，并根据所述轨道的物理宽度参数以及所述屏幕轨道宽度参数，确定所述堆垛机的物理宽度缩小比例因子； 根据所述设备物理位置参数对应的量级单位以及所述目标物理坐标参数的量级单位，对所述设备物理位置参数进行量级转换操作，得到转换后设备物理位置参数； 对所述转换后设备物理位置参数以及所述物理最小坐标参数进行差值计算，得到归一化后设备物理位置参数，并根据所述归一化后设备物理位置参数以及所述物理宽度缩小比例因子，确定所述堆垛机在所述上位机中的屏幕坐标参数； 获取所述上位机的堆垛机屏幕元素宽度参数，并根据所述堆垛机屏幕元素宽度参数，对所述堆垛机在所述上位机中的屏幕坐标参数进行视觉中心校正，得到校正后屏幕坐标参数； 根据预设的元素位置属性参数，对所述校正后屏幕坐标参数进行转化操作，得到转化后屏幕坐标参数，作为所述上位机所监控到的所述堆垛机的定位参数； 其中，所述物理宽度缩小比例因子为： K=W_physW_screen； W_phys为所述轨道的物理宽度参数，W_screen为所述屏幕轨道宽度参数； 所述堆垛机在所述上位机中的屏幕坐标参数为： X_screen=P_normK； P_norm为所述归一化后设备物理位置参数； 所述校正后屏幕坐标参数是通过以下公式进行视觉中心校正得到的： X_final=X_screen-W_element2； X_screen为所述校正后屏幕坐标参数，W_element为所述堆垛机屏幕元素宽度参数，X_final为所述校正后屏幕坐标参数。

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