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龙图腾网获悉菲特(天津)检测技术有限公司;菲特(天津)智能科技发展有限公司申请的专利起重机全行程作业安全监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121292288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861769.7，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权起重机全行程作业安全监测系统及方法是由邱柏崴;胡江洪;玄宇;陈立名;田楷;袁帅鹏设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机全行程作业安全监测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种起重机全行程作业安全监测系统及方法，应用于起重机安全监测技术领域，包括：将起重机作业区域图像输入改进型YOLOv5网络，通过主干网络从起重机作业区域图像中提取初层语义特征，通过颈部网络对初层语义特征进行多层关键通道增强及感受野扩大处理得到多尺度深层语义增强特征，通过多目标联合检测层基于多尺度深层语义增强特征进行多目标检测得到多目标联合检测结果，通过多任务输出网络基于多目标联合检测结果进行多类型作业风险判定得到作业风险判定结果；在作业风险判定结果表征存在作业风险时，基于预设联动报警方式进行联动报警，从而通过改进型YOLOv5网络提高了起重机作业安全监测效果。

本发明授权起重机全行程作业安全监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机全行程作业安全监测系统，其特征在于，包括图像感知模块、安全监控模块和报警联动模块； 所述图像感知模块，用于采集起重机作业区域图像，并将所述起重机作业区域图像发送至所述安全监控模块； 所述安全监控模块，用于采用改进型YOLOv5网络，对所述起重机作业区域图像进行目标检测及风险判定得到作业风险判定结果，并在所述作业风险判定结果表征存在作业风险时，向所述报警联动模块发送作业风险报警指令；其中，所述改进型YOLOv5网络包括依次连接的主干网络、颈部网络、多目标检测网络和多任务输出网络；所述主干网络用于从所述起重机作业区域图像中提取初层语义特征；所述颈部网络用于对所述初层语义特征进行多层关键通道增强及感受野扩大处理得到多尺度深层语义增强特征；所述多目标检测网络用于基于所述多尺度深层语义增强特征进行多目标检测得到人体边界框检测结果、人体关键点检测结果、安全帽佩戴初检结果和吊具边界框检测结果；所述多任务输出网络用于基于人体边界框检测结果、人体关键点检测结果、安全帽佩戴初检结果和吊具边界框检测结果进行多类型作业风险判定得到作业风险判定结果； 所述报警联动模块，用于接收到所述安全监控模块发送的所述作业风险报警指令时，基于预设联动报警方式进行联动报警； 其中，所述多目标检测网络包括并行连接的多个检测头；所述多个检测头包括关键点检测头、安全帽检测头、吊具检测头和人体检测头；所述多任务输出网络包括依次连接的后处理层和融合输出层； 所述后处理层，用于基于所述吊具检测头输出的吊具的吊具方向角和吊具边界框以及预设标准姿态边界框，检测所述吊具是否存在姿态异常得到吊具姿态异常检测结果；将所述人体检测头输出的各个人体目标对应的人体边界框、所述关键点检测头输出的各个人体目标对应的人体关键点集合、所述安全帽检测头输出的各个人体目标对应的安全帽佩戴初检结果进行人体目标关联，得到各个人体目标对应的人体边界框、人体关键点集合和安全帽佩戴初检结果，其中，所述人体关键点集合至少包括头部关键点和胸部关键点；针对每个人体目标，基于所述人体目标的人体边界框和预设危险圈，检测所述人体目标是否位于所述预设危险圈内得到所述人体目标的人员入侵检测结果；在所述人体目标的人体关键点集合中存在头部关键点时，在以所述头部关键点为中心的感兴趣区域内检测安全帽得到安全帽佩戴复检结果，在所述人体目标的人体关键点集合中不存在头部关键点且存在胸部关键点时，在以所述胸部关键点为中心的感兴趣区域内检测安全帽得到安全帽佩戴复检结果，基于所述安全帽佩戴初检结果和所述安全帽佩戴复检结果确定所述人体目标的安全帽佩戴检测结果；基于各个人体目标的人体边界框和预设危险圈，检测所述预设危险圈内的人体目标数量是否超过预设人数阈值得到人数超限检测结果； 所述融合输出层用于对所述吊具姿态异常检测结果、所述人员入侵检测结果、所述安全帽佩戴检测结果和所述人数超限检测结果进行整合形成所述作业风险判定结果并输出。

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