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龙图腾网获悉山西国源煤层气综合利用工程技术股份有限公司申请的专利一种煤矿井下随钻测量定向钻进系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121296039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861938.7，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种煤矿井下随钻测量定向钻进系统及方法是由杨红艳;冯天祥;王雨;张玉勤;秦伟才;王平设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下随钻测量定向钻进系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下随钻测量定向钻进系统及方法，属于钻探技术领域，一种煤矿井下随钻测量定向钻进系统，包括：钻头，所述钻头上安装有钻杆，所述钻杆的下部安装有随钻移动的瓦斯测量机构，所述钻杆的顶端通过电线安装有控制器，该煤矿井下随钻测量定向钻进系统及方法，当密封套上的柔性传感器检测到钻孔内壁塌陷处的位置时，能够通过第三转动筒、滑轨、移动座、多节伸缩杆的配合带动挤压球进行移动，当挤压球移动到钻孔内壁塌陷处时多节伸缩杆工作可以推动挤压球对密封套进行挤压，挤压球可以将密封套挤压进钻孔内壁塌陷处的内部进行密封，方便钻孔内壁塌陷时可以进行有效密封，提高钻孔密封效果。

本发明授权一种煤矿井下随钻测量定向钻进系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下随钻测量定向钻进系统，包括：钻头，所述钻头上安装有钻杆，所述钻杆的下部安装有随钻移动的瓦斯测量机构，所述钻杆的顶端通过电线安装有控制器，其特征在于，所述瓦斯测量机构包括安装管、连接管、检测组件、密封组件、排气组件、驱动组件以及封闭组件； 所述钻杆的下部安装有安装管，所述安装管与钻杆的内部轴向圆心处贯穿安装有连接管，所述连接管的下部中部上部分别安装有检测组件、排气组件与密封组件； 所述检测组件包括检测座、瓦斯检测模块以及进气孔，所述连接管的下部套接有检测座，所述检测座与安装管之间通过轴承相连接，所述检测座的内部以轴心对称设置有至少两个瓦斯检测模块，所述安装管的表面贯穿开设有进气孔，所述进气孔能够将瓦斯气体向瓦斯检测模块输送供其检测； 所述密封组件包括安装座以及密封套，所述安装管的上部安装有两个安装座，两个所述安装座连接有密封套，所述密封套内设有柔性传感器，所述柔性传感器能够检测到钻孔中塌陷部，所述密封套能够通过气泵将气体注入使密封套发生膨胀对钻孔密封； 所述密封组件还包括滑轨、多节伸缩杆、挤压球以及移动座，所述安装座之间设置有滑轨，所述滑轨上活动安装有移动座，所述移动座能够通过驱动件在滑轨上竖向移动，所述移动座上安装有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的输出端安装有挤压球； 所述驱动组件包括连接筒与支撑杆，所述连接管的外表面套接有连接筒，所述连接筒的两端分别转动连接在检测座的顶部与支撑座的底部，所述连接筒的外表面以环形阵列的方式固定安装有至少三根支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装在所述安装管的内壁上； 所述驱动组件还包括第一转动筒、第二转动筒以及第三转动筒，所述检测座的顶端轴向圆心处固定安装有第一转动筒，两个所述安装座的轴向圆心处贯穿转动安装有第三转动筒，所述第三转动筒的外表面安装有滑轨，所述第三转动筒的内侧套接在连接管的侧面，所述第三转动筒的外表面套接有第二转动筒，所述第二转动筒的外表面连接在支撑座的轴向圆心处，所述第二转动筒与第三转动筒外表面贯穿开设有排气电磁阀与排气通道相连通的通道； 所述驱动组件还包括齿环、第一伸缩杆、驱动电机以及齿轮，所述第一转动筒的顶端与第二转动筒、第三转动筒的底端均安装有齿环，所述连接筒的内侧安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与所述齿环相配合的齿轮； 所述排气组件包括支撑座、排气孔、排气电磁阀以及排气通道，所述连接管的中部套接有支撑座，所述支撑座与安装管之间通过轴承相连接，所述安装管靠近支撑座的外表面贯穿开设有排气孔，所述支撑座内部安装有排气电磁阀，所述连接管的内部开设有与排气电磁阀与瓦斯检测模块相连通的排气通道，所述排气通道的顶端与气泵相连接。

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