陕西天回航天技术有限公司;四川省天回航天科技有限公司刘红军获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西天回航天技术有限公司;四川省天回航天科技有限公司申请的专利一种液体火箭发动机球面关节双摆常平座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121296332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853902.4，技术领域涉及：F02K9/80；该发明授权一种液体火箭发动机球面关节双摆常平座是由刘红军;时腾;王红艳;宁向斌;牛鹏程设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液体火箭发动机球面关节双摆常平座在说明书摘要公布了：本申请公开了一种液体火箭发动机球面关节双摆常平座，涉及火箭发动机技术技术领域，该常平座包括抵触环、两个连接座和连接组件，两个连接座分别设置于抵触环的两侧且面向抵触环的一侧具有两个相对设置的凸起部，其中，凸起部与抵触环抵触且抵触区域球面配合，连接座具有绕对应凸起部相对的方向转动的自由度；连接组件连接凸起部与抵触环，以防止连接座与抵触环分离；其中，两个连接座上的凸起部的相对方向分别为第一方向与第二方向，第一方向与第二方向正交且均与抵触环的轴向垂直。本申请中，通过球面配合区域承受载荷，使得常平座在安装配合过程中不受轴承间隙的约束，省去轴承间隙试验过程，以达到节约成本，降低生产周期的目的。
本发明授权一种液体火箭发动机球面关节双摆常平座在权利要求书中公布了：1.一种液体火箭发动机球面关节双摆常平座，其特征在于，包括： 抵触环1； 两个连接座2，分别设置于所述抵触环1的两侧且面向所述抵触环1的一侧具有两个相对设置的凸起部21，其中，在所述抵触环1的轴向上，所述凸起部21与所述抵触环1抵触且抵触区域球面配合，所述连接座2具有绕对应所述凸起部21相对的方向转动的自由度； 连接组件，连接所述凸起部21与所述抵触环1，以防止所述连接座2与所述抵触环1分离； 其中，两个所述连接座2上的所述凸起部21的相对方向分别为第一方向与第二方向，所述第一方向与所述第二方向正交且均与所述抵触环1的轴向垂直。
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