菲特(天津)检测技术有限公司;菲特(天津)智能科技发展有限公司李叙获国家专利权
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龙图腾网获悉菲特(天津)检测技术有限公司;菲特(天津)智能科技发展有限公司申请的专利用于激光扫描设备的标定控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862135.3，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权用于激光扫描设备的标定控制方法、系统及电子设备是由李叙;毕德学;张泽赈;田梁宇;陈立名;陈浩;陈永浩;袁帅鹏;刘瑞芳设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于激光扫描设备的标定控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于激光扫描设备的标定控制方法、系统及电子设备，涉及激光扫描设备标定领域，该方法利用包含突出部的特殊标定块对激光扫描设备进行标定，可只需采集一次便可完成外参的标定，简化了操作流程；该方法利用标定块的特征线与激光扫描设备的激光平面之间的交点实现标定控制过程，对特征线的方向长短没有要求，只需要激光条纹能够覆盖若干条特征线即可，提高了标定精度。
本发明授权用于激光扫描设备的标定控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于激光扫描设备的标定控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取与激光扫描设备关联的标定块；其中，所述标定块的突出部表面设置有多个反射单元； 基于相邻所述反射单元之间的相交线确定所述标定块对应的特征线，并利用所述标定块对应的第一坐标系确定所述特征线对应的位置参数和方向参数；其中，所述特征线通过相邻所述反射单元对应的相邻反射平面之间的相交线确定得到的； 当检测到所述标定块放置在所述激光扫描设备对应的标定位置时，利用预设扫描参数控制所述激光扫描设备向所述反射单元投射激光平面，并实时获取所述反射单元的表面形成的激光条纹； 利用所述激光扫描设备对应的第二坐标系确定所述特征线与所述激光条纹的交点参数，并利用所述位置参数、所述方向参数和所述交点参数计算所述第一坐标系与所述第二坐标系对应的位置矢量和姿态矩阵； 通过所述位置矢量和所述姿态矩阵确定所述激光扫描设备对应的外参标定结果。
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