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龙图腾网获悉国科成峰防务科技(浙江)有限公司申请的专利一种AUV载合成孔径声呐的水下目标检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870919.0，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种AUV载合成孔径声呐的水下目标检测系统及方法是由辛若跃;张兴;周烨锋;俞新丰设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AUV载合成孔径声呐的水下目标检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种AUV载合成孔径声呐的水下目标检测系统及方法，属于水下声学探测技术领域。该方法通过向水下目标发射超宽带声波信号，并利用沿航迹方向非均匀稀疏排布的接收阵元采集回波信号；对回波进行预处理并分解为多个非重叠子频带信号，通过计算各子频带下的通道间相位差获取等效空间响应，进而构建联合观测矩阵；结合压缩感知恢复出高分辨率方位向散射强度分布，并利用平台运动数据进行运动补偿实现水下成像。本发明突破传统合成孔径技术对长距离匀速运动的依赖，在AUV高速航行条件下仍能实现高分辨率、高精度水下目标探测与成像。

本发明授权一种AUV载合成孔径声呐的水下目标检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种AUV载合成孔径声呐的水下目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取AUV的惯性导航数据和多普勒测速数据，确定用于运动补偿的平台姿态和位置信息； S2：向水下目标发射超宽带声波信号； S3：通过沿AUV航迹方向非均匀稀疏排布的阵元，接收超宽带声波信号经水下目标反射形成的超宽带回波信号；阵元的排布方式为最小冗余阵列或嵌套阵列规则； S4：预处理超宽带回波信号，得到基带宽带数字信号；将基带宽带数字信号分解为至少三个非重叠的子频带数字信号； S5：计算每个子频带数字信号在阵元各通道间的相位差，基于相位差获取不同频率下阵元对目标回波信号的等效空间响应； S6：基于所有子频带数字信号的等效空间响应和阵元的排布方式，建立联合观测矩阵；联合观测矩阵表征不同子频带和不同阵元位置下，来自各潜在方位角的水下目标散射回波的理论响应； S7：将子频带数字信号输入联合观测矩阵，恢复水下目标的高分辨率方位向散射强度分布； S8：基于平台姿态和位置信息，对高分辨率方位向散射强度分布进行运动补偿，实现水下成像。

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