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龙图腾网获悉长沙中南林业调查规划设计有限公司申请的专利一种动态环境下的招鹰架自适应调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511852709.9，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种动态环境下的招鹰架自适应调整方法是由刘钊;文敏;许蕊;张龙;刘敏思;赵思远;刘嘉炜;欧丁丁;任蓝翔;郑钰婷;田欣;张东;唐易平设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态环境下的招鹰架自适应调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及招鹰架技术领域，具体涉及一种动态环境下的招鹰架自适应调整方法，包括基于采集的多源状态数据，通过预设评分规则，计算每一招鹰架的效能分值；依据效能分值，分别生成每一招鹰架的维护指令；根据维护指令，控制与维护指令对应的目标招鹰架附属的目标调整设备，对目标招鹰架进行调整操作，实现了从环境感知到决策再到执行的全程自动化和即时响应，有效消除了人工介入的时间间隔，使得招鹰架能够在环境变化发生后第一时间完成自适应调整，有效解决了调整滞后问题。

本发明授权一种动态环境下的招鹰架自适应调整方法在权利要求书中公布了：1.一种动态环境下的招鹰架自适应调整方法，其特征在于，包括： 基于采集的多源状态数据，将通过预设评分规则计算所得的每一招鹰架的架体使用度评分、架体稳定度评分和环境干扰评分分别乘以对应的权重系数后，以每一所述招鹰架进行相加，得到每一所述招鹰架的效能分值； 依据每一所述招鹰架的所述效能分值，确定每一所述招鹰架的维护操作类型后，将各所述招鹰架的维护操作类型与对应招鹰架的架体使用度评分、架体稳定度评分和环境干扰评分进行结合，通过预设决策树规则确定每一所述招鹰架的维护操作参数，对所述维护操作参数进行指令编码协议处理，得到每一所述招鹰架的维护指令； 根据所述维护指令，控制与所述维护指令对应的目标招鹰架附属的目标调整设备，对所述目标招鹰架进行调整操作； 其中，将通过预设评分规则计算所得的每一招鹰架的架体使用度评分、架体稳定度评分和环境干扰评分分别乘以对应的权重系数后，以每一所述招鹰架进行相加，得到每一所述招鹰架的效能分值的步骤包括： 通过深度学习目标检测算法，识别飞禽图像数据中的飞禽种类并标注时间戳后，基于多目标跟踪算法关联所述飞禽图像数据中所述时间戳所对应的连续帧中的同一个体，计算所述个体从停留在所述招鹰架到飞离所述招鹰架的停留时长，并获取统计周期内各所述招鹰架的总停留时长，通过线性归一化算法将所述总停留时长映射为所述招鹰架的架体使用度评分；以及， 根据所述招鹰架的位置坐标确定所述招鹰架所在地形特征和气象分区后，结合所述地形特征和所述气象分区，通过安全阈值映射将稳定影响系数转换为所述招鹰架的架体稳定度评分，其中，当所述稳定影响系数低于所述安全阈值时，所述架体稳定度评分为满分，当所述稳定影响系数超过危险阈值时，所述架体稳定度评分降为零；以及， 提取预设的监测区域内移动终端的位置数据后，通过核密度估计计算所述预设的监测区域的人类活动热力值，结合所述移动终端的分布密度、停留时长和移动轨迹特征，基于分段线性转换函数将所述人类活动热力值映射为所述招鹰架的环境干扰评分； 对每一所述招鹰架的所述架体使用度评分、所述架体稳定度评分和所述环境干扰评分分别乘以对应的权重系数后，以每一所述招鹰架进行相加，得到每一所述招鹰架的所述效能分值。

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