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龙图腾网获悉西安京工医疗科技有限公司申请的专利基于图像识别的ECMO管路气泡监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511852770.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于图像识别的ECMO管路气泡监测方法及系统是由闫炀;弓辉忠;牛娇娇;张镱凡;朱春娟;杨桓;郑幸龙;何欣;王京玉;宿奉祥设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的ECMO管路气泡监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像特征识别技术领域，尤其涉及基于图像识别的ECMO管路气泡监测方法及系统。方法包括步骤：根据像素点在当前帧中的亮度值、在当前帧中的色相值和标准血液背景的色相均值的差异计算像素点在当前帧中的前景似然程度；根据分割区域在历史帧中的前景似然程度的平均时域方差、分割区域和当前帧中最大血液背景区域的光流指标的差异计算当前帧中各分割区域的前景可信度；计算当前帧的全局振动矢量；在分割区域的光流指标中剔除全局振动矢量，得到当前帧中分割区域的相对运动矢量；基于全局振动矢量对图像序列进行运动补偿，得到稳定化图像序列以识别气泡区域，这样有效地提高了ECMO管路气泡监测结果的准确性。

本发明授权基于图像识别的ECMO管路气泡监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的ECMO管路气泡监测方法，其特征在于，包括： 获取ECMO管路图像序列；计算像素点在当前帧中的前景似然程度，前景似然程度与像素点在当前帧中的亮度值正相关，与像素点在当前帧中的色相值和标准血液背景的色相均值的差异正相关； 根据像素点在当前帧中的前景似然程度将当前帧划分为多个分割区域，得到分割区域中的血液背景区域，将分割区域中像素点在当前帧和上一帧之间的平均光流矢量记为分割区域的光流指标； 计算当前帧中各分割区域的前景可信度，前景可信度与分割区域在历史帧中的前景似然程度的平均时域方差正相关，与分割区域和当前帧中最大血液背景区域的光流指标的差异正相关； 计算当前帧的全局振动矢量，全局振动矢量与当前帧中各分割区域的前景可信度负相关；在分割区域的光流指标中剔除全局振动矢量，得到当前帧中分割区域的相对运动矢量； 基于全局振动矢量对图像序列进行运动补偿，得到稳定化图像序列；在稳定化图像序列中根据分割区域的相对运动矢量识别气泡区域； 其中，历史帧为图像序列中多帧图像的集合；获取当前帧中第个分割区域在历史帧中的前景似然程度的平均时域方差时，在历史帧中获取第个分割区域中各像素点对应的位置，并基于上述步骤确定每个像素点在历史帧中各帧的前景似然程度；获取第个分割区域中各像素点在历史帧中的前景似然程度时域方差，将第个分割区域中所有像素点在历史帧中的前景似然程度平均时域方差作为第个分割区域在历史帧中的前景似然程度的平均时域方差； 计算当前帧的全局振动矢量，包括：；为当前帧的全局振动矢量，为当前帧中的分割区域个数，、分别为当前帧中第个分割区域的前景可信度、光流指标； 计算当前帧中各分割区域的相对运动矢量，参见关系式：；为当前帧中第个分割区域的相对运动矢量，为当前帧中第个分割区域的光流指标，为当前帧的全局振动矢量。

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