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龙图腾网获悉四川华体照明科技股份有限公司申请的专利一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511886956.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统是由段琼;梁熹;张超;杨健龙;文江涛;任勇;梁灵洁设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统，涉及车辆类型检测技术领域，方法包括捕获车辆图像；对所述车辆图像进行预处理，得到预处理图像；提取所述预处理图像中的车辆结构区域的局部特征；增强所述局部特征，得到增强后的局部结构特征；对所述增强后的局部结构特征进行空间对齐、质量评估以及聚合，形成车辆骨架表示；将所述车辆骨架表示与存储的车辆类型结构模型进行比对，输出车辆本质类型。本申请能提升系统在复杂多变环境下的识别性能和稳定性。

本发明授权一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模式识别的车辆类型检测方法，其特征在于，包括： 捕获车辆图像； 对所述车辆图像进行预处理，得到预处理图像； 提取所述预处理图像中的车辆结构区域的局部特征； 增强所述局部特征，得到增强后的局部结构特征； 对所述增强后的局部结构特征进行空间对齐、质量评估以及聚合，形成车辆骨架表示； 将所述车辆骨架表示与存储的车辆类型结构模型进行比对，输出车辆本质类型； 所述对所述增强后的局部结构特征进行空间对齐、质量评估以及聚合，形成车辆骨架表示的步骤包括： 识别所述车辆图像中的亮度梯度变化区域，提取候选直线段和圆弧段； 匹配来自多个视角的所述候选直线段和圆弧段，并将其投影到三维空间，形成初始三维候选结构表示； 评估所述初始三维候选结构表示的三维几何一致性，并量化三维几何偏差； 根据所述三维几何偏差迭代调整候选直线段和圆弧段的像素位置，以最小化所述三维几何偏差，直至收敛，得到校正后的二维边缘； 从所述校正后的二维边缘中提取本质结构几何参数，并进行物理约束验证，得到经过物理约束验证的本质结构几何参数； 根据所述经过物理约束验证的本质结构几何参数，对所述增强后的局部结构特征进行空间对齐、质量评估以及聚合，形成车辆骨架表示； 所述从所述校正后的二维边缘中提取本质结构几何参数，并进行物理约束验证的步骤包括： 对所述校正后的二维边缘进行局部曲率分析，得到曲率变化区域； 将所述校正后的二维边缘的几何特征与预设的车辆本质结构模板进行匹配，得到匹配相似度； 识别所述曲率变化区域中与所述车辆本质结构模板的匹配相似度低于预设阈值且在连续时间帧中保持几何稳定的区域，得到附加结构候选区域； 量化所述附加结构候选区域的几何参数，得到附加结构几何参数； 评估所述附加结构几何参数对车辆本质结构视觉呈现的几何影响，得到几何影响评估结果； 根据所述附加结构几何参数和所述几何影响评估结果，校正本质结构几何参数，得到校正本质结构几何参数； 对所述校正本质结构几何参数进行物理约束验证。

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