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龙图腾网获悉广东玛斯特智能系统有限公司申请的专利一种喇叭检测的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862050.5，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种喇叭检测的方法和装置是由莫峻设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喇叭检测的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种喇叭检测的方法和装置，属于机器视觉领域。本申请中通过对图像序列逐帧处理进行目标检测与特征提取，得到每个喇叭的喇叭检测框以及初始特征图，并修正初始特征图以得到目标特征图，根据两喇叭间的电线特征信息，确定对应的连接强度值，根据两喇叭间的目标特征图、喇叭检测框以及连接强度值，确定对应配对权重值，并据此判断两喇叭类型，以进行配对喇叭与单体喇叭的数量更新，最后进行质量检测，以更新满足质量要求的喇叭与单体喇叭数量，实现了对喇叭的复杂形态识别以及质量检测，避免了电线形态变化带来的样本需求爆炸问题，样本需求量大幅度减少，且解决了配对喇叭作为一个产品单元的识别难题，识别与计数准确率大幅度提升。

本发明授权一种喇叭检测的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种喇叭检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对传送皮带线采集的目标图像序列；其中，所述传送皮带线用于传送喇叭，所述喇叭的类型包括单体喇叭以及配对喇叭，所述配对喇叭包含通过电线连接的两个喇叭； 对所述目标图像序列中每一帧目标图像进行目标检测与特征提取，得到每个喇叭对应的喇叭检测框以及初始特征图； 对每个喇叭对应的初始特征图进行电线识别，得到每个喇叭的电线特征信息，并基于每个喇叭的电线特征信息，对所述喇叭对应的初始特征图进行特征修正，得到每个喇叭对应的目标特征图； 对于检测到的第一喇叭和第二喇叭，根据相应的电线特征信息，确定所述第一喇叭和第二喇叭之间的连接强度值；其中，所述第一喇叭和第二喇叭为检测到的喇叭中的任意的两个喇叭； 根据所述第一喇叭和第二喇叭的目标特征图、喇叭检测框以及所述第一喇叭和第二喇叭之间的连接强度值，确定所述第一喇叭和第二喇叭之间的配对权重值； 基于所述配对权重值，确定所述第一喇叭和第二喇叭的类型，并根据所述第一喇叭和第二喇叭的类型，更新第一配对喇叭数量和第一单体喇叭数量； 基于每个喇叭的目标特征图，对所述第一喇叭和第二喇叭进行质量检测，并根据质量检测结果，更新第二配对喇叭数量和第二单体喇叭数量； 基于每个喇叭的电线特征信息，对所述喇叭对应的初始特征图进行特征修正，得到每个喇叭对应的目标特征图，包括： 基于每个喇叭的电线特征信息，确定每个喇叭的电线概率图；其中，所述电线概率图为喇叭检测框中每个像素为电线像素的概率； 根据所述电线概率图，确定电线概率均值； 根据所述电线概率均值，确定所述喇叭对应的初始特征图的特征抑制权重，并基于所述特征抑制权重，对所述初始特征图进行电线特征抑制，得到每个喇叭对应的目标特征图。

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