旋智电子科技(上海)有限公司;旋智科技(深圳)有限公司李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉旋智电子科技(上海)有限公司;旋智科技(深圳)有限公司申请的专利内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法和控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121308618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831712.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法和控制器是由李涛;缪学进设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法和控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法、电机控制器、电机系统及计算机程序产品。该方法包括基于IPMSM的实时采集参数，通过电压稳态方程计算得到与MTPA对应的MTPA实时控制参数。该方法还包括基于MTPA实时控制参数、IPMSM的直轴电流和交轴电流，确定MTPA轨迹误差。此外，该方法还包括基于MTPA轨迹误差，通过闭环控制确定MTPA对应的直轴电流和或交轴电流的闭环控制参考值。通过这种方式，仅用部分参数就能够确定满足条件的参考电流，从而能够提高MTPA的控制性能。另外，该方法还可以推广应用到最大转矩电压比MTPV控制中，其差别仅是用不同轨迹方程。
本发明授权内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法和控制器在权利要求书中公布了：1.一种用于内置式永磁同步电机IPMSM的最大转矩电流比MTPA控制方法，其特征在于，包括： 基于所述IPMSM的实时采集参数，通过电压稳态方程计算得到与所述MTPA对应的MTPA实时控制参数； 基于所述MTPA实时控制参数、所述IPMSM的直轴电流和交轴电流，确定MTPA轨迹误差，所述轨迹误差的函数为，，其中id、iq和Ld、Lq分别为所述直轴电流、所述交轴电流、直轴电感和交轴电感，ψf为永磁体磁链；以及 基于所述MTPA轨迹误差，通过闭环控制确定所述MTPA对应的直轴电流的闭环控制参考值。
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