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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利基于稳态权重优化的航空器本征参量在线解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121328000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511875087.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于稳态权重优化的航空器本征参量在线解算方法是由温瑞英;戴昀滔;王红勇;李克南;赵嶷飞;白鹏;赵元棣设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稳态权重优化的航空器本征参量在线解算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空技术领域，提出了一种基于稳态权重优化的航空器本征参量在线解算方法。首先构建飞行动力学模型并定义待解算的本征参量集；随后采用稳态权重优化架构，通过迭代优化使测量系统模型的输出估计值与实际传感器数据向量之间的误差最小化，直接更新本征参量集的估计值；最后基于参数估计序列的统计收敛特性自动判定解算过程收敛并输出结果。本发明能够在计算资源受限条件下实现工程级精度的本征参量解算，为航空器性能退化评估与效能管理提供关键技术支撑。

本发明授权基于稳态权重优化的航空器本征参量在线解算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稳态权重优化的航空器本征参量在线解算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，构建飞行动力学模型，分离状态变量与观测变量，定义待解算的本征参量集θ，所述本征参量集θ至少包括升力系数、阻力系数和推力系数的计算参数；所述飞行动力学模型包括测量系统模型； S200，采用稳态权重优化架构，通过迭代优化使测量系统模型的输出估计值与实际传感器数据向量之间的误差最小化，以直接更新所述本征参量集的估计值； S300，连续执行S200，基于参数估计序列的统计收敛特性自动判定解算过程收敛，当满足收敛条件时输出最终的本征参量解算结果； 所述测量系统模型表示为：将系统状态向量与所述本征参量集输入至一无噪声预测函数，并将该无噪声预测函数的输出与一测量噪声相加，以得到传感器数据向量的计算值； 所述本征参量集θ定义为由一个升力系数关联参数集合、一个阻力系数关联参数集合以及一个推力系数关联参数集合所构成的参数向量； S200具体包括： S201，计算测量残差向量，所述测量残差向量为从飞行数据导出的实际传感器数据向量，与基于当前系统状态向量及上一时间步本征参量集估计值通过所述无噪声预测函数计算所得预测值之差； S202，采用数值差分法计算一测量敏感度矩阵，该测量敏感度矩阵通过求取所述无噪声预测函数对所述本征参量集的雅可比矩阵，并在上一时间步的本征参量集的估计值处进行评估而获得； S203，计算一最优修正权重矩阵，该最优修正权重矩阵由一初始参数不确定矩阵、所述测量敏感度矩阵及其转置、以及一测量噪声不确定矩阵，依据预设的矩阵运算规则组合而成； S204，通过将所述最优修正权重矩阵与所述测量残差向量相乘所得的乘积，叠加到上一时间步的本征参量集的估计值上，以更新当前时间步的本征参量集的估计值。

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