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龙图腾网获悉国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司申请的专利一种适用于架空线路的带电作业机器人上线定位配件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121332351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511921241.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种适用于架空线路的带电作业机器人上线定位配件是由程鹏;湛涛;胡新文;陈昌伟;武威;朱程亮;文晗宇;王黎;苏涛;甘辉;袁帅;赵凯;高旗;王逸飞;张佳颖;李莹;黄林梓;张智霖设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于架空线路的带电作业机器人上线定位配件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于架空线路的带电作业机器人上线定位配件，涉及架空线路维护技术领域，本申请通过对现有技术中的适用于架空线路的带电作业机器人上线定位配件的结构进行优化改进，设置三组轮体紧贴线缆带动带电作业机器人进行移动，需要避开线缆的老化与损坏区域时适时调整三组轮体的形态使得三组轮体适时地逐个依次脱离线缆；实现了适用于架空线路的带电作业机器人上线定位配件使用便捷、移动时可按需灵活避开线缆的老化与损坏区域、通过性与适用性均较好的技术效果。

本发明授权一种适用于架空线路的带电作业机器人上线定位配件在权利要求书中公布了：1.一种适用于架空线路的带电作业机器人上线定位配件，包括衔接配件，其特征在于：还包括内置有卷扬组件的承载箱100、承载体200及挂缆行进组件； 所述承载体200为横向设置的硬质板体或杆体，数量为两个且分别定位在承载箱100的两端； 所述挂缆行进组件数量为三个，呈一排设置，一个定位在承载箱100的顶部，另外两个定位在承载体200的顶部； 所述挂缆行进组件包括起承载作用的底载体310、限位管320、挂缆板330、抵触轮350及浮动柱组件；所述限位管320竖向设置且靠近底载体310的边缘设置；所述挂缆板330为钩状硬质板体，包括弯板部331和直板部332；部分的直板部332插入限位管320中并受控沿着限位管320的轴向进行滑动；所述抵触轮350为横置的柱状轮体，定位在挂缆板330的底部，轴向与承载箱100的宽度方向相同，受控进行转动；所述浮动柱组件定位在底载体310的顶部且位于抵触轮350的正下方，所述浮动柱组件的主体为由受控进行伸缩的杆体承托着的柱形轮体，配合抵触轮350将线缆001夹住； 所述直板部332由3个以上的直板单元333依次铰接组合而成，铰接轴的轴向与承载箱100的长度方向平行； 直板单元333之间的连接位置定位有扭簧，扭簧的存在使得直板单元333始终具备相对转动的趋势； 所述直板单元333为硬质板体，当直板单元333位于限位管320内部时，呈一列排布； 所述限位管320的顶部的内轮廓设有倒角或圆角； 板驱动体340带动直板部332上移过程中，直板单元333的铰接轴从限位管320中露出时，挂缆板330会在弹力作用下进行转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司，其通讯地址为：710086 陕西省西安市西咸新区沣东新城沣新路能源金融贸易区内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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