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龙图腾网获悉深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利全自动定子入壳设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121333022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882608.6，技术领域涉及：H02K15/028；该发明授权全自动定子入壳设备是由范国栋;李铭;秦克金;关恒;胡建设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动定子入壳设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电机组装的技术领域，提供了一种全自动定子入壳设备，包括基板、承载装置、上料装置、入壳压装装置、加热装置，承载装置包括轨道、可移动地安装在轨道上的承载平台、设置在承载平台上并用于固定机壳的机壳固定组件以及用于固定定子的定子固定组件；上料装置包括设置在承载装置一侧的多轴机械手、用于将机壳移动至机壳固定组件上的机壳抓取组件和用于将定子移动至定子固定组件上的定子抓取组件；入壳压装装置用于抓取机壳固定组件上的机壳并将该机壳压套在定子固定组件上的定子上；加热装置用于在入壳压装装置抓取机壳前加热机壳并使机壳膨胀。与现有技术对比，能够提高组装效率和质量，降低生产成本。

本发明授权全自动定子入壳设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动定子入壳设备，其特征在于，包括基板以及支撑在所述基板上的下述装置： 承载装置，包括轨道、可移动地安装在所述轨道上的承载平台、用于固定机壳的机壳固定组件以及用于固定定子的定子固定组件，所述机壳固定组件可升降地设置在所述承载平台上并弹性连接于所述承载平台，所述定子固定组件固定设置在所述承载平台上并在所述轨道的长度方向上与所述机壳固定组件并排布置； 上料装置，包括设置在所述承载装置一侧的多轴机械手、用于将所述机壳移动至所述机壳固定组件上的机壳抓取组件和用于将所述定子移动至所述定子固定组件上的定子抓取组件，所述机壳抓取组件固定连接于所述多轴机械手，所述定子抓取组件可升降地设置在所述多轴机械手上并弹性连接于所述多轴机械手； 入壳压装装置，用于抓取所述机壳固定组件上的机壳并将该机壳压套在所述定子固定组件上的所述定子上，所述入壳压装装置可升降地设置在所述承载装置的上方；和 加热装置，用于在所述入壳压装装置抓取所述机壳前加热所述机壳并使所述机壳膨胀，所述加热装置可升降地设置在所述承载装置的上方且与所述入壳压装装置沿所述轨道的长度方向排布； 所述上料装置还包括上料安装座，上料安装座可转动地安装在所述多轴机械手上，所述机壳抓取组件包括固定在所述上料安装座上的抓取固定板和安装在所述抓取固定板上并用于抓取所述机壳的第一夹爪； 所述定子抓取组件包括位于所述上料安装座下方的抓取装配板和安装在所述抓取装配板上并用于抓取所述定子的第二夹爪，所述抓取装配板上固定有多个调节导向杆，所述上料安装座上设置有供所述调节导向杆的端部置入的调节导向套，所述调节导向杆可移动地连接于所述调节导向套，所述抓取装配板与所述上料安装座之间设置有第一弹性元件；所述第二夹爪包括固定在所述抓取装配板上的驱动部和多个夹持臂，多个夹持臂环绕驱动部的中心设置并可相对所述驱动部的中心移动，所述夹持臂包括可移动地安装在所述驱动部上的移动部分和用于伸入所述定子内孔中并与孔壁相抵的夹持部分，所述移动部分具有位于其底面且用于与定子的端面相抵的第一接触面； 所述机壳固定组件包括可升降地安装在所述承载平台上的浮动基座，所述浮动基座上凸设有用于置入的所述机壳的内孔中的环形的定位凸部，所述浮动基座的表面设置有与所述机壳的端面相抵的第二接触面，所述第二接触面环绕所述定位凸部设置，所述浮动基座与所述承载平台之间设置有第二弹性元件； 定子固定组件包括固定在所述承载平台上的压装基座和安装在所述压装基座上的环形的压装支架，所述压装基座具有位于所述压装支架内并用于置入的所述定子的内孔中的定位轴部，所述压装支架上设置有与所述定子的端面相抵的第一定位面； 所述入壳压装装置包括可升降地设置在所述承载装置的上方的压装升降座、支撑在所述压装升降座上并用于抓取机壳的第三夹爪以及用于驱动所述压装升降座升降的压装驱动组件，所述压装升降座上设置有与所述机壳的端面相抵的第二定位面。

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