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龙图腾网获悉季华顺为(佛山)智能技术有限公司申请的专利一种可折叠的多模组柔性运动机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912012.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种可折叠的多模组柔性运动机构及方法是由陶红保;管华斌设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠的多模组柔性运动机构及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可折叠的多模组柔性运动机构及方法，涉及运动机构的技术领域，多模组柔性运动机构包括安装座和多个折叠组件；折叠组件包括驱动件、折叠结构和承载件；驱动件驱动对应的折叠结构由折叠状态切换为展开状态，使得多个目标运输物品被输送至不同的位置；折叠结构的展开方向沿着自安装座的中心向外周延伸，且朝向远离安装座的方向倾斜，使得多个折叠组件上的目标运输物品沿着自安装座的中心朝向外周的方向散开，并朝向远离安装座的方向运动至不同的目标位置；收纳时，多个折叠结构切换至折叠状态，使得多个承载件自安装座的外周朝向安装座的中心运动，且逐渐靠近并收纳于安装座，以减少多模组柔性运动机构的占用空间。

本发明授权一种可折叠的多模组柔性运动机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种可折叠的多模组柔性运动机构，其特征在于，包括： 安装座，具有安装侧； 多个折叠组件，多个所述折叠组件安装于所述安装侧；所述折叠组件包括驱动件、折叠结构和承载件，所述驱动件固定于所述安装座，所述折叠结构连接于所述承载件，所述承载件用于承载目标运输物品；所述驱动件驱动所述折叠结构由折叠状态切换为展开状态，使得所述承载件朝向所述折叠结构的展开方向运动；所述折叠结构的展开方向沿着自所述安装座的中心向外周延伸，且朝向远离所述安装座的方向倾斜； 所述折叠结构包括折叠件，所述折叠件包括多个折叠连杆和沿着所述折叠结构的展开方向设置的多个折叠杆，相邻的两个所述折叠杆铰接；所述折叠连杆的一端铰接于间隔设置的两个所述折叠杆的其中一个，另一端铰接于间隔设置的两个所述折叠杆中的另一个，且所述折叠连杆与位于间隔设置的两个折叠杆之间的折叠杆并排设置；位于所述折叠件的第一端的折叠杆为第一折叠杆，位于所述折叠件的第二端的折叠杆为第二折叠杆，与所述第二折叠杆相邻设置的折叠杆为第三折叠杆；所述承载件固定于所述第一折叠杆，所述驱动件的驱动部分连接于所述第二折叠杆； 所述折叠结构包括基架和骨架，所述基架固定设置，所述骨架的一端铰接于所述基架，另一端铰接于所述第二折叠杆的第一端和第二端之间；所述折叠件还包括骨架连杆，所述骨架连杆的一端铰接于所述第三折叠杆，另一端铰接于所述骨架的中部，且所述骨架连杆与所述第二折叠杆并排设置；所述第二折叠杆的第一端铰接于所述驱动件的驱动部分，且所述第二折叠杆的第一端位于所述骨架靠近所述安装座的一侧；所述第一折叠杆的一端连接于所述承载件；在所述驱动件的驱动下，所述第二折叠杆的第一端沿着靠近或远离所述安装座的方向运动，以使得所述折叠结构在折叠状态和展开状态之间切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华顺为(佛山)智能技术有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号季华实验室B1栋4层402-4；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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