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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511922165.9，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备是由吕奎;陈洋;毕胜;师学银;张祥设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备，包括：获取叉车的运行状态信号，所述信号至少包括驻车制动状态信号、挡位状态信号、多路阀操纵装置状态信号、行车制动装置状态信号、当前工作模式信号、门架高度信号、动力电池电量信号及叉车起重量信号；根据所述运行状态信号及预设的控制策略，控制发动机和电动机的工作状态，以实现包括自动启停功能、怠速运行功能、双工作模式切换功能以及门架起升高位限速与节能功能中的至少一种功能。本发明的方案显著提升了油电混动叉车的综合性能，避免发动机频繁启停；具备怠速缓行、门架高位限速与到顶节能功能，提升作业效率与安全性，兼顾高效与环保。

本发明授权一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种油电混动叉车智能控制方法，其特征在于，包括： 获取叉车的运行状态信号，所述信号至少包括驻车制动状态信号、挡位状态信号、多路阀操纵装置状态信号、行车制动装置状态信号、当前工作模式信号、门架高度信号、动力电池电量信号及叉车起重量信号； 根据所述运行状态信号及预设的控制策略，控制发动机和电动机的工作状态，以实现包括自动启停功能、怠速运行功能、双工作模式切换功能以及门架起升高位限速与节能功能中的至少一种功能； 其中，根据所述运行状态信号及预设的控制策略，控制发动机和电动机的工作状态，实现自动启停功能包括： 当检测到驻车制动状态为有效、挡位状态为空挡、且多路阀操纵装置和行车制动装置均无动作时，控制发动机和电动机进入休眠状态； 当仅检测到行车制动装置动作时，唤醒电动机工作，发动机保持休眠； 否则，唤醒发动机和电动机共同工作； 其中，根据所述运行状态信号及预设的控制策略，控制发动机和电动机的工作状态，实现怠速运行功能包括： 当叉车启动并挂入前进或后退挡，且未检测到油门信号时，控制驱动电机以预设最低工作怠速运行； 其中，根据所述运行状态信号及预设的控制策略，控制发动机和电动机的工作状态，实现双工作模式切换功能，包括： 当前工作模式为第一工作模式时，动力电池电量大于或等于第一阈值，且叉车起重量小于或等于额定起重量的第二阈值时，控制叉车以纯电模式工作；否则，启动发动机进入混动模式工作； 当前工作模式为第二工作模式时，控制发动机和电动机同时工作。

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