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龙图腾网获悉中建七局第六建筑有限公司;中国建筑第七工程局有限公司;大连交通大学申请的专利一种复杂多变地层盾构隧道动态调控掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511904594.3，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种复杂多变地层盾构隧道动态调控掘进方法是由张延年;陈湘生;陈秉智;赵民航;黄延铮;汪青杰;李兴盛;夏长青;赵攀;叶友林;倪芃芃;周榆国;贺晶晶;严淦;林向阳;邱运军;党西锋;刘美霞;华波;杨益;韩佳彤;李召波设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂多变地层盾构隧道动态调控掘进方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道及地下工程施工技术领域，具体公开了一种复杂多变地层盾构隧道动态调控掘进方法，包括以下步骤：S1、利用传感器阵列进行多维度数据采集；S2、对采集的多维度数据进行预处理操作；S3、构建基于盾构掘进力学模型、地层三维地质模型和掘进参数优化模型；S4、利用CNN‑LSTM机器学习网络进行盾构机掘进姿态、刀具磨损量、地层响应预测；S5、根据预测结果分场景动态调控掘进参数；S6、利用梯度下降法更新模型参数，采用RMSprop优化机器学习网络性能。本发明采用上述的一种复杂多变地层盾构隧道动态调控掘进方法，可有效提高施工效率、增强施工安全性，解决了复杂多变地层中盾构隧道掘进难题。

本发明授权一种复杂多变地层盾构隧道动态调控掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂多变地层盾构隧道动态调控掘进方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用传感器阵列进行多维度数据采集； S2、对采集的多维度数据进行预处理操作； S3、构建基于盾构掘进力学模型、地层三维地质模型和掘进参数优化模型； S4、利用CNN-LSTM机器学习网络进行盾构机掘进姿态、刀具磨损量、地层响应预测； S5、根据预测结果分场景动态调控掘进参数； S6、利用梯度下降法更新模型参数，采用RMSprop优化机器学习网络性能； S3中，构建盾构掘进力学模型，其表达式为： ； ； ； ； 式中，表示盾构总推进力，为刀盘切削阻力，为盾体与地层摩擦力，为土仓压力抵抗力，为刀盘直径，为刀具切削深度，为地层单位面积的抗压强度，为修正系数，为刀具磨损量，为刀盘姿态偏差角，为盾体长度，为摩擦系数，为地层竖直方向应力，为土仓内压强； 基于克里金插值构建地层三维地质模型，表达式为： 其中，表示在空间坐标处待测点参数估计值，为待测点的三维空间坐标，表示第个已知勘察点对待测点的影响权重，为第个勘察点实测参数值；为勘察点数量； 构建以施工效率最大化、成本最小化为多目标函数的掘进参数优化模型，表达式为： ； 其中，为综合目标函数值，用于衡量盾构隧道掘进过程中的整体优化程度；、和为权重系数；为推进速度，为推进速度阈值；为刀具损耗成本，表达式为：，其中为刀具损耗系数，为刀具磨损量，为刀具数量，为单把刀具采购成本；为能耗成本；为人工成本，为总成本阈值；为地面沉降量，为地面沉降量阈值； 约束条件为： 、、； 其中，为刀盘扭矩；为刀盘扭矩阈值；为土仓内压强阈值最小值，为土仓内压强阈值最大值，为土仓内压强。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建七局第六建筑有限公司;中国建筑第七工程局有限公司;大连交通大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴华一路(延伸段)19号中兴酒店(前海HOP国际)3101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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