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龙图腾网获悉南京畅淼科技有限责任公司;广西北部湾国际港务集团有限公司申请的专利一种基于时频参数精细估计的船舶主动信号时频分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511922816.4，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权一种基于时频参数精细估计的船舶主动信号时频分析方法是由宁武;杨正;程思钦;孙苏娟;刘志荣;马正国;林盛梅;欧阳文全;顾荏朝;汪乾;黄海遵;姚帅;张佾轩;高强;荣稳华设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时频参数精细估计的船舶主动信号时频分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时频参数精细估计的船舶主动信号时频分析方法，该方法包括以下步骤：1获取待处理船舶主动信号；2计算待处理船舶主动信号的单频信号能量起伏特征；3基于单频信号能量起伏特征，计算接收单频信号时间存在范围；4基于接收单频信号时间存在范围，计算接收单频信号频率；5基于接收单频信号频率，计算接收调频信号时频分布。该方法适用于低信噪比条件，能够有效计算以调频和单频信号组成的两分量船舶主动信号中调频信号的时频分布，为基于船舶主动信号的目标特征提取提供基础。

本发明授权一种基于时频参数精细估计的船舶主动信号时频分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时频参数精细估计的船舶主动信号时频分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1获取待处理船舶主动信号xn； 2计算待处理船舶主动信号xn的单频信号能量起伏特征ECWmCW； 3基于单频信号能量起伏特征ECWmCW，计算接收单频信号时间存在范围nCW,recv； 4基于接收单频信号时间存在范围nCW,recv，计算接收单频信号频率fCW,recv； 5基于接收单频信号频率fCW,recv，计算接收调频信号时频分布TFFMmFM,lFM； 步骤2中，采用如下方法计算单频信号能量起伏特征ECWmCW，具体包括以下步骤： 2-1对计算单频信号能量起伏特征的参数进行初始化，具体包括以下参数的初始化： ①发射单频信号频率fCW,trans初始化为：0fCW,transfs2的正实数，其中，fs是采样频率； ②发射单频信号脉宽NCW,trans初始化为：0NCW,trans≤N2的正整数； ③单频信号检测窗长比例参数α初始化为：0α≤1的正实数； ④单频信号检测窗长NCW,window初始化为：NCW,window=max{4,round{αNCW,trans}}的正整数，其中，max{·}表示取最大值函数，round{·}表示四舍五入取整函数； ⑤单频信号检测步进NCW,step初始化为：1≤NCW,step≤floor{NCW,window4}的正整数，其中，floor{·}表示向下取整函数； ⑥单频信号检测时帧总数MCW初始化为：MCW=floor{N-NCW,windowNCW,step}-1的正整数； ⑦目标最大速度vmax初始化为：10≤vmax≤20的正实数； ⑧水下平均声速c0初始化为：1400≤c0≤1600的正实数； 2-2计算单频信号检测频率范围fCW,det： ； 其中，ηmin和ηmax分别为目标最大速度vmax对应的最小和最大多普勒因子，即ηmin=c0-vmaxc0+vmax，ηmax=c0+vmaxc0-vmax； 2-3计算单频信号检测频点起始索引LCW,start和单频信号检测频点总数LCW,total： ，；其中，fCW,det1和fCW,det2分别表示单频信号检测频率范围fCW,det的第1和第2个元素； 2-4提取单频信号检测分段数据序列yCW,0rCW,yCW,1rCW,…,,…,，其中，第mCW段单频信号检测分段数据序列为： ； 其中，为单频信号检测分段时间索引，为单频信号检测时帧索引，=0,1,…,MCW-1； 2-5计算单频信号检测时频分布TFCWmCW,lCW： 其中，lCW为单频信号检测频点索引，j为虚数单位，即，|·|为取模函数； 2-6计算单频信号能量起伏特征ECWmCW： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京畅淼科技有限责任公司;广西北部湾国际港务集团有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区将军大道37号翠屏科创园4号楼14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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