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龙图腾网获悉核工业工程研究设计有限公司;中国核工业二三建设有限公司申请的专利基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914655.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备是由冯英超;孙秋阳;张仁静;卢坤;孙柳青;王世培;汤昊;唐春云;任静心;韩长仁;吴晔华;刘盼盼设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备，涉及焊接技术领域，该方法包括：在氩弧焊的过程中，实时采集变壁厚焊接区域的电弧电信号和熔池振荡信号；从熔池振荡信号和电弧电信号中提取振荡幅值、主频率特征、电流波动系数和电压－电流相位差特征并进行组合，得到振荡综合特征矩阵；将振荡综合特征矩阵输入预训练的分类模型，识别当前熔池状态类型；根据熔池状态类型匹配对应的摆动补偿策略并生成非对称摆动参数；将非对称摆动参数与预设的基础焊接轨迹叠加运算，生成复合控制指令来控制焊枪执行非对称摆动焊接。实施该方法，可以对不同熔池异常状态进行差异化控制，提升变壁厚焊接过程的稳定性与最终焊缝的成形质量。

本发明授权基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法，应用于氩弧焊偏移摆动控制系统，其特征在于，所述方法包括： 在氩弧焊的过程中，通过电弧传感器实时采集变壁厚焊接区域的电弧电信号，同时通过光学传感器采集表征熔池表面形态变化的熔池振荡信号，所述电弧电信号包括焊接电流和电压的瞬时波动信息； 对所述熔池振荡信号进行时频域分析，提取振荡幅值和主频率特征，并对所述电弧电信号进行信号处理，提取电流波动系数和电压－电流相位差特征； 将所述振荡幅值、所述主频率特征、所述电流波动系数和所述电压－电流相位差特征按照时间序列对齐，构建初始特征向量集合； 计算各特征之间的互相关系数和时延关系，确定特征间的耦合权重矩阵； 基于所述耦合权重矩阵对所述初始特征向量集合进行维度扩展，生成包含原始特征、特征交叉项和时序差分项的扩展特征集； 对所述扩展特征集进行矩阵重构，将同一时刻的多维特征组合为特征行向量，并将连续时间窗口内的所述特征行向量堆叠形成振荡综合特征矩阵，所述振荡综合特征矩阵同时包含特征的瞬时值、特征间的交互关系和时序演化信息； 将所述振荡综合特征矩阵输入预训练的分类模型，识别当前熔池状态类型，所述熔池状态类型包括熔透不足状态、过渡区不稳定状态和气流扰动状态； 根据所述熔池状态类型匹配对应的摆动补偿策略并生成非对称摆动参数，所述非对称摆动参数包括针对熔透不足状态的单侧偏移增量参数、针对过渡区不稳定状态的渐进式摆动轨迹参数和针对气流扰动状态的高频叠加分量参数； 将所述非对称摆动参数与预设的基础焊接轨迹叠加运算，生成复合控制指令来控制焊枪执行非对称摆动焊接。

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