买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于三维渣斗扫描的土压平衡盾构渣土体积测算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511931283.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于三维渣斗扫描的土压平衡盾构渣土体积测算方法是由方勇;覃少杰;张啸天;杨勤正;王潇;万杰恒设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维渣斗扫描的土压平衡盾构渣土体积测算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及盾构施工技术领域，提供一种基于三维渣斗扫描的土压平衡盾构渣土体积测算方法，其包括以下步骤：步骤1、预处理：过滤掉渣斗以外的其他部分，其他部分包括轨道车车头及管片；步骤2、渣斗分离：将渣斗划分为独立的点云簇；步骤3、粗分割：先剔除渣斗左右侧壁点云；再剔除渣土前后侧壁点云；步骤4、精分割：再次剔除前后侧壁残留点云；然后过滤上述步骤残留下的零散点，即去除噪点；步骤5、体积计算：补全空载渣斗中间缺失的点云，对获得的纯粹渣土表面点划分三角网格，实现渣斗装载体积计算；对满载渣斗体积结果及空载渣斗体积结果做差获得单一掘进环出渣体积。本发明能较佳地测算渣土体积。

本发明授权基于三维渣斗扫描的土压平衡盾构渣土体积测算方法在权利要求书中公布了：1.基于三维渣斗扫描的土压平衡盾构渣土体积测算方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、预处理： 过滤掉渣斗以外的其他部分，其他部分包括轨道车车头及管片； 步骤2、渣斗分离： 将渣斗划分为独立的点云簇； 步骤3、粗分割： 先剔除渣斗左右侧壁点云；再剔除渣土前后侧壁点云； 步骤3中，左、右侧壁及中间隔挡的根据值的变化速率提取边界点，为单个轮廓内所有点的X坐标总和；对于渣斗前、后侧壁的处理则需要对每个轮廓逐一操作，通过计算各个点的切线斜率变化趋势判定边界点； 具体为： 对于左右侧壁及中间隔挡边界点的计算，首先需要划分计算范围；对于空载渣斗，中间具有隔挡，隔挡在散点图上的分布与左右侧壁类似，将点云从中间分为两部分，分别计算，边界点的计算范围则从两端向内缩进20个点，包括部分渣土表面点及渣斗侧壁点；从渣土表面点向侧壁方向逐一分析每个点，边界点判定条件及点的分割条件如式4、5所示： 4； 5； 式中表示计算范围内的点集合，内第i个点，的X坐标，分别表示被剔除的点集及有效点集；表示边界点的X坐标； 前后侧壁边界点的计算与左右侧壁不同，考虑渣斗形状特征，边界点计算范围的划分如下6、7式所示： 6； 7； 式中表示单个轮廓点集，，表示内的最大、最小Y坐标；表示计算范围宽度；表示内第i个点的Y坐标； 从渣土表面到侧壁点的切线斜率变化趋势仍然是明显的，以此计算内的分割边界点； 各个点的差分向量计算如下： 8； 对于起始点及结束点： 、9； 切线斜率及角度计算如下： 10； 11； 边界点的计算方法如下所示： 12； ，13； 、分别表示被剔除的点集及有效点集； 步骤4、精分割： 再次剔除前后侧壁残留点云；然后过滤上述步骤残留下的零散点，即去除噪点； 步骤4中，精分割方法分为两部分，第一部分再次使用前后侧壁分割方法去除渣土边界残留点，并剔除渣斗顶端残留点；渣斗顶端残留点的定位方法如下： 14； 15； 式中表示顶端残留点分割阈值，表示偏置距离，由渣斗实际尺寸决定； 精分割方法的第二部分是对渣土表面点云整体使用DBSCAN去除明显偏离渣土表面点的噪点； 步骤5、体积计算： 补全空载渣斗中间缺失的点云，对获得的纯粹渣土表面点划分三角网格，实现渣斗装载体积计算；对满载渣斗体积结果及空载渣斗体积结果做差获得单一掘进环出渣体积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。