北京航空航天大学严亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于半嵌入式异形磁极的永磁游标电磁驱动电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121356203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511908180.8，技术领域涉及：H02K1/278；该发明授权基于半嵌入式异形磁极的永磁游标电磁驱动电机是由严亮;杨旭旭;刘晓帅;李海恩;向芃桔;何兴华;魏凌涛;杜恒设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于半嵌入式异形磁极的永磁游标电磁驱动电机在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种基于半嵌入式异形磁极的永磁游标电磁驱动电机，包括：定子，转子背铁，其为圆柱形筒体，且外侧壁环绕开设有用以安装永磁体的若干转子槽；永磁体，其设置在单个所述转子槽内，包括靠近所述转子槽的第一磁部和远离所述转子槽的第二磁部，用以产生磁场，其中，所述第二磁部为正弦构型。本发明通过设计底部正弦形磁极构型，通过改变半嵌入式永磁体底部轮廓，针对性抑制齿槽转矩，融合半嵌入式平行磁化磁极与底弧谐波注入技术，既减小等效气隙长度，又增强气隙磁场基波，与传统一致极构型相比，有效提高了永磁体的利用效率，显著提升磁场能量转换效率。
本发明授权基于半嵌入式异形磁极的永磁游标电磁驱动电机在权利要求书中公布了：1.一种基于半嵌入式异形磁极的永磁游标电磁驱动电机，包括定子，其特征在于，还包括： 转子背铁，其为圆柱形筒体，且外侧壁环绕开设有用以安装永磁体的若干转子槽； 永磁体，其设置在单个所述转子槽内，包括靠近所述转子槽且相对凸出所述转子背铁的外侧壁设置的第一磁部和与所述转子槽嵌合的第二磁部，用以产生磁场，其中，所述第一磁部为瓦片构型，所述第二磁部为正弦构型； 所述第二磁部的正弦构型通过以下公式表示， ， 则所述永磁体的构型通过以下公式表示， ， 其中，表示所述第一磁部的厚度，表示所述第二磁部的最大厚度，表示永磁体表面相对转子极坐标系的极角，表示转子极对数； 所述转子背铁和若干所述永磁体组成底部正弦磁极转子。
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