买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都交大光芒科技股份有限公司申请的专利基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946824.2，技术领域涉及：G06V30/14；该发明授权基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质是由徐绍伟;胡镔;尹伟;陈郑淏;陈鑫;沈谦;魏林设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质，包括：获取杆号牌的多视角图像或时序多帧图像，并基于深度学习模型得到杆号牌在每张图像中的位置与字符串；根据杆号牌的深度值以及支柱的深度值判断对应的图像是否保留；基于已保留的图像，得到杆号牌的空间融合结果；定义隐藏状态集、观测状态集以及隐马尔可夫模型；构建支柱的历史观测序列，并基于隐马尔可夫模型对对应的隐藏状态集进行推测，以及基于预设意外度机制及主导状态的累积似然度机制对杆号牌的异常缺失进行预警，历史观测序列与观测状态集相关。本发明属于杆号牌检测领域。本发明能够对缺失的杆号牌进行检测。

本发明授权基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.基于时空融合感知的杆号牌缺失检测方法，其特征在于，包括： S11，获取杆号牌的多视角图像或时序多帧图像，并基于深度学习模型得到杆号牌在每张图像中的位置与字符串，多视角图像或时序多帧图像中均包括若干张图像； S12，包括S121，基于目标检测或分割算法对每张图像的支柱进行定位，并根据杆号牌的深度值以及支柱的深度值判断对应的图像是否保留；S122，基于已保留的图像，得到所述杆号牌的空间融合结果，其中空间融合结果包括杆号牌存在识别结果以及字符串数字识别结果； S13，包括S131，定义隐藏状态集、观测状态集以及隐马尔可夫模型，其中所述隐藏状态集与杆号牌的实际物理状态相关，所述观测状态集与空间融合结果相关，，为支柱的初始状态概率，为杆号牌的状态转移概率矩阵，为观测概率矩阵；S132，构建支柱的历史观测序列，其中为时刻的观测数据，并基于隐马尔可夫模型对对应的隐藏状态集进行推测，以及基于预设意外度机制及主导状态的累积似然度机制对杆号牌的异常缺失进行预警，所述历史观测序列与观测状态集相关，其中，包括：当空间融合结果中判定杆号牌存在时，根据字符串数字识别结果以及里程信息进行支柱编号匹配；当空间融合结果中判定杆号牌不存在时，提取上一个杆号牌以及下一个杆号牌的字符串数字识别结果，并基于线性插值，得到杆号牌对应的字符串数字识别结果，以及根据字符串数字识别结果以及里程信息进行支柱编号匹配；将若干匹配完成支柱的字符串数字识别结果，按照顺序构建支柱的历史观测序列；当历史观测序列中的观测结果数量大于预设数量时，根据历史观测序列确定截止至上一时刻的隐藏状态后验概率；根据隐藏状态后验概率以及状态转移概率矩阵，确定当前时刻的先验状态分布；根据先验状态分布以及观测概率矩阵，确定隐马尔可夫模型中杆号牌不存在的概率，其中包括实际物理状态不存在以及判定杆号牌不存在；当历史观测序列中的观测结果数量小于或等于预设数量时，则继续累计观测结果数量，其中，包括： 预设意外度机制，包括： 其中，为意外度，为隐马尔可夫模型中杆号牌不存在的概率； 确定主导状态，包括： 其中，为当前时刻的主导状态，为t时刻及之前的观测状态，为时刻系统所处的隐藏状态；为第个杆号牌的隐藏状态集，为隐藏状态后验概率； 确定视觉观察受限状态下的累积似然度，包括： 其中，为从时刻t向前回溯，同一位置在主导状态持续为视觉观测受限且观测结果连续为未检出的次数；为累积似然度，空间融合结果中判定为杆号牌不存在的概率为； 当意外度大于预设意外度阈值、观测结果数量大于预设数量且当前时刻的空间融合结果中判定杆号牌不存在，则生成杆号牌缺失的初步预警信号； 当意外度小于或等于预设意外度阈值、主导状态为缺失状态、观测结果数量大于预设数量且当前时刻的空间融合结果中判定杆号牌不存在，则生成杆号牌长期持续缺失的初步预警信号； 当意外度小于或等于预设意外度阈值、主导状态为视觉观察受限状态、小于预设水平阈值、观测结果数量大于预设数量且当前时刻的空间融合结果中判定杆号牌不存在，则生成复杂波动环境下杆号牌缺失的初步预警信号； 当历史观测序列中的观测结果数量小于或等于预设数量时，则继续累计观测结果数量； 当当前时刻的空间融合结果中判定杆号牌存在时，则不进行信号生成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都交大光芒科技股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府大道中段801号天府软件园B区2栋5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。