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龙图腾网获悉安徽见行科技有限公司申请的专利一种行程检测模块及螺纹压电驱动组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121367418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511908159.8，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种行程检测模块及螺纹压电驱动组件是由李明夏;李伟;曹龙轩;赵国锋;刁卫东;陈光征设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行程检测模块及螺纹压电驱动组件在说明书摘要公布了：本发明属于压电驱动元件行程检测技术领域，具体涉及一种行程检测模块及螺纹压电驱动组件，行程检测模块包括：壳体，壳体以可拆卸的方式与螺纹压电驱动电机的外壳固定配合；旋转部，与壳体周向转动、轴向固定连接；耦合部，与旋转部轴向活动、周向同步转动连接，耦合部以可拆卸的方式与螺纹压电驱动电机的螺杆固定连接；编码环，与旋转部同轴固定连接；读数头，与壳体相对固定设置，读数头与所述编码环相对设置。本发明通过将行程检测模块设计为可与通用螺纹压电驱动电机以可拆卸方式独立安装的附加功能单元，实现了在不更换原有电机主体的情况下，为传统开环控制的螺纹压电驱动电机快速附加高精度闭环控制能力，从而显著降低了设备升级成本。

本发明授权一种行程检测模块及螺纹压电驱动组件在权利要求书中公布了：1.一种行程检测模块，其特征在于，包括： 壳体10，所述壳体10被配置为能够以可拆卸的方式与螺纹压电驱动电机200的外壳210固定配合； 旋转部20，与所述壳体10周向转动、轴向固定连接； 耦合部30，与所述旋转部20轴向活动、周向同步转动连接，所述耦合部30被配置为能够以可拆卸的方式与所述螺纹压电驱动电机200的螺杆230固定连接； 编码环40，与所述旋转部20同轴固定连接； 读数头50，与所述壳体10相对固定设置，所述读数头50与所述编码环40相对设置； 所述耦合部30与所述壳体10之间或者所述耦合部30与所述旋转部20之间设有弹性传力介质60，所述弹性传力介质60被配置为当所述耦合部30与所述螺纹压电驱动电机200的螺杆230固定连接时，所述耦合部30通过所述弹性传力介质60向所述壳体10或所述旋转部20施加能够将所述壳体10压紧在所述螺纹压电驱动电机200外壳210上的压力。

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