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龙图腾网获悉湖南工商大学申请的专利一种洪水应急路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958525.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种洪水应急路径规划方法是由唐婧;李彦斌;李双锦;张婷玉;李启明设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洪水应急路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请适用于公共安全与应急管理技术领域，提供了一种洪水应急路径规划方法，包括：确定多个候选安全区域；分别针对每个候选安全区域，利用A星算法确定从洪水受灾区域到候选安全区域的最优疏散路径；A星算法中目标节点的总代价是基于目标节点的地形属性数据和目标节点对应的疏散疲劳度确定的；疏散疲劳度用于描述从洪水受灾区域的中心位置到目标节点的疲劳程度；基于多个候选安全区域的最优疏散路径，确定洪水受灾区域的人群疏散路径。本申请能降低人群疏散难度，提升洪水应急疏散效率。

本发明授权一种洪水应急路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种洪水应急路径规划方法，其特征在于，包括： 确定多个候选安全区域； 分别针对每个所述候选安全区域，利用A星算法确定从洪水受灾区域到所述候选安全区域的最优疏散路径；所述A星算法中目标节点的总代价是基于所述目标节点的地形属性数据和所述目标节点对应的疏散疲劳度确定的；所述疏散疲劳度用于描述从所述洪水受灾区域的中心位置到所述目标节点的疲劳程度； 基于所述多个候选安全区域的最优疏散路径，确定所述洪水受灾区域的人群疏散路径； 所述A星算法中目标节点的总代价的计算过程为： 获取目标节点的地形属性数据； 基于所述地形属性数据计算所述目标节点的坡度代价、坡长代价和曲率代价，包括：基于目标节点的坡向确定所述目标节点对应的坡度类型；若所述目标节点对应的坡度类型为上坡，则通过如下公式计算所述目标节点的坡度代价： ； 若所述目标节点对应的坡度类型为下坡，则通过如下公式计算所述目标节点的坡度代价： ； 其中，表示预设的最大可接受坡度，表示预设的坡度惩罚系数，表示预设的坡度权重，表示预设的指数增长系数，表示预设的安全坡度阈值，表示目标节点的坡度； 基于所述地形属性数据计算所述目标节点的坡长代价： ； 其中，表示预设的坡长阈值，表示预设的坡度坡长协同系数，表示预设的坡长权重，表示目标节点的坡长； 基于所述地形属性数据计算所述目标节点的曲率代价： ； 其中，表示预设的曲率惩罚系数，表示预设的曲率权重，表示预设的坡度中间阈值，表示目标节点的曲率量化值； 基于所述目标节点的坡度代价、坡长代价和曲率代价，计算所述目标节点对应的疏散疲劳度，包括： 计算生理疲劳消耗： ； 计算所述目标节点对应的疏散疲劳度： ； 其中，表示预设的疲劳累积系数，表示从起点到所述目标节点的上一节点的累积疲劳值，所述起点为所述洪水受灾区域的中心位置，表示预设的疲劳阈值，表示预设的疲劳放大系数； 基于所述目标节点的坡度代价、坡长代价和曲率代价，以及所述目标节点对应的疏散疲劳度，计算所述目标节点的地形代价： ； 获取所述目标节点的基础距离代价： ； 其中，，，表示所述目标节点在轴方向的节点索引号，表示所述目标节点的上一节点在轴方向的节点索引号，表示所述目标节点在轴方向的节点索引号，表示所述目标节点的上一节点在轴方向的节点索引号，表示所述目标节点与所述目标节点的上一节点在轴方向的节点索引差，表示所述目标节点与所述目标节点的上一节点在轴方向的节点索引差； 基于所述地形代价和基础距离代价，确定所述目标节点的总代价： ； 其中，表示从起点到所述目标节点的上一节点的累积代价。

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