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龙图腾网获悉宁波奇亚电控科技有限公司申请的专利基于自适应模糊逻辑的热管理控制方法、系统及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511974623.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于自适应模糊逻辑的热管理控制方法、系统及计算机设备是由童朋朋;徐鹏设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应模糊逻辑的热管理控制方法、系统及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了基于自适应模糊逻辑的热管理控制方法、系统及计算机设备。本发明通过融合自适应模糊集、多目标博弈决策与扩张状态观测器技术，通过构建扰动因果图谱实现精准扰动溯源，借助四方博弈架构生成帕累托最优控制参数，并利用三层ESO动态补偿控制动作。实施过程包括信号监测与因果图谱生成、博弈决策与参数优化、观测器执行与补偿、以及效果评估与自整定闭环。本发明显著提升系统在稳定性、响应速度与能效之间的动态平衡能力，具备强自适应性与鲁棒性。

本发明授权基于自适应模糊逻辑的热管理控制方法、系统及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应模糊逻辑的热管理控制方法，其特征在于，包括： 控制器通过实时监测多源信号，在任一信号量超出预设敏感阈值时，触发控制周期启动；控制器中自适应模糊预处理器划定影响区域；控制器中模糊因果推理机对扰动源类型判断；控制器中模糊优先级仲裁器赋予各类扰动源类型优先级权重；整合扰动类型、影响区域及优先级权重，生成扰动因果图谱； 控制器加载扰动因果图谱后，启动一个由稳定性守护者、响应加速者、能效仲裁者及模糊语义协调官组成的四方博弈架构；博弈过程按照参数提案，仲裁修正，四方妥协以及提案封装四组流程，输出语义化控制参数包； 在控制器中配置ESO-A、ESO-B、ESO-C三层观测器，使三层观测器分别聚焦于参数提案执行、热惯性响应及环境扰动响应；在控制器中加载语义化控制参数包后，启动三层观测器执行语义化控制参数包； 控制器对观测器的执行效果进行综合评估；如果对综合评估的结果不满意则通过模糊自整定器，自适应地调整四方妥协的妥协策略，实现控制系统动态平衡； 其中，稳定性守护者、响应加速者、能效仲裁者的目标函数分别为，，，其中，为控制参数向量； 稳定性守护者基于扰动因果图谱数据提出以维持系统稳定为目标的控制参数提案； 响应加速者基于扰动因果图谱数据提出以提升系统动态响应速度为目标的控制参数提案； 能效仲裁者基于扰动因果图谱数据提出以优化系统能效目标的控制参数提案； 模糊语义协调官基于安全约束对三方的参数提案进行仲裁修正； 其中，所述模糊语义协调官的仲裁修正过程建模为如下带约束的优化问题，以寻求妥协解：；；其中，和分别为第个目标的理想值与最差值，是博弈权重，是模糊语义协调官引入的安全约束，是，，的具体计算式。

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