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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种用于水下低频监探测系统的仿真装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946358.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种用于水下低频监探测系统的仿真装置及方法是由李小雷;杨元晨;宗疏桐;黄民信;李清雨;黄飞翔;高伟;朱星宇;马祺皓;马振庭;李肇新设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下低频监探测系统的仿真装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水下低频监探测系统的仿真装置及方法，所述的仿真装置包括：相互连接的上位机与下位机；所述上位机用于加载并解析预处理后的声学数据，并将解析的声学数据传输给所述下位机，所述下位机用于接收上位机传输的声学数据，并将接收到的声学数据回传给所述上位机；所述包括数据分类与加载模块、波形显示模块以及参数设置模块，所述波形显示模块以及所述参数设置模块由LabVIEW界面呈现，所述波形显示模块同步显示原始下发信号和回传信号的波形；所述下位机包括四通道模拟输入采集模块、数字信号处理模块、DA转换模块。

本发明授权一种用于水下低频监探测系统的仿真装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水下低频监探测系统的仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：上位机参数设置； 步骤2：上位机加载并解析预存的声学数据，并将解析的数字信号发送至下位机； 步骤3：下位机接收数字信号后，经数字信号处理和DA转换后，将信号回传至上位机； 步骤4：上位机同步显示解析的原始信号及下位机回传的信号，进行时域和频域特征对比； 其中，上位机根据回传的信号进行值更启动、引信动作和识别动作三类事件的检测，用于判断上位机工作状态； 所述步骤4中，上位机根据回传的信号进行值更启动、引信动作和识别动作三类事件的检测，完成下位机回传信号的识别，包括如下步骤： 步骤4.1：获取回传信号DXt、DYt、DZt，其中t为采样点索引； 步骤4.2：将DXt、DYt、DZt合成为一维能量信号xt，公式如下： ； 步骤4.3：对xt进行秒级均值处理，公式如下： ； ； 公式中，k为秒级索引点，fs为采样频率，lengthDX为DXt数据组的长度； 步骤4.4：使用滑动窗口Tdelta，对xtempk求均值，公式如下： ； 步骤4.5：计算yn的斜率特征xielvn，计算公式如下： 。

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