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龙图腾网获悉珠海全志科技股份有限公司申请的专利一种多核实时处理系统的调度控制方法及装置、计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121387563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937874.4，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种多核实时处理系统的调度控制方法及装置、计算机存储介质是由丁然;崔运涛;王宏斌;刘浩成设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多核实时处理系统的调度控制方法及装置、计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及任务调度技术领域，公开了一种多核实时处理系统的调度控制方法及装置、计算机存储介质，该方法包括：当目标进程存在高带宽操作请求时，基于带宽锁机制，执行第一带宽抢占操作，以调度目标进程对应的目标处理器核抢占高带宽操作请求所需的第一共享资源；第一共享资源包括CPU共享资源；基于动态带宽抢占优先级机制，根据目标进程的进程优先级及任务信息，执行第二带宽抢占操作，以调度目标进程的任务执行单元抢占第二共享资源；第二共享资源至少包括全局共享资源。可见，实施本发明能够提高多核实时处理系统中多核CPU的各处理器核之间、各主设备之间的调度可靠性及精准性，实现同时解决内竞争和外竞争问题，从而提高系统实时性。

本发明授权一种多核实时处理系统的调度控制方法及装置、计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多核实时处理系统的调度控制方法，其特征在于，所述多核实时处理系统包括多个主设备；所有所述主设备至少包括一个多核CPU，还包括至少一个外部主设备；其中，所述多核CPU包括多个处理器核；其中，所述方法包括： 当目标进程被调度时，在检测到所述目标进程存在高带宽操作请求时，基于带宽锁机制，执行所述目标进程对应的第一带宽抢占操作，以调度所述目标进程对应的目标处理器核抢占所述高带宽操作请求所需的第一共享资源；其中，所述带宽锁机制基于带宽锁实现，所述带宽锁包括自旋锁、休眠链表和WFI等待链表；所述第一共享资源至少包括所述多核CPU的CPU共享资源； 基于动态带宽抢占优先级机制，根据预先配置的所述目标进程的进程优先级以及所述目标进程的任务信息，执行所述目标进程对应的第二带宽抢占操作，以调度所述目标进程的至少一个任务对应的执行单元抢占该任务所需的第二共享资源；其中，所述执行单元为其中一个所述主设备；所述第二共享资源至少包括所述多核实时处理系统的全局共享资源； 其中，所述基于动态带宽抢占优先级机制，根据预先配置的所述目标进程的进程优先级以及所述目标进程的任务信息，执行所述目标进程对应的第二带宽抢占操作，以调度所述目标进程的至少一个任务对应的执行单元抢占该任务所需的第二共享资源，包括： 向与所述目标进程相关的至少一个所述外部主设备同步所述目标进程对应的调度信息，并判断所述目标进程的当前任务是否被调度至所述多核CPU执行； 当判断出所述目标进程的当前任务被调度至所述目标处理器核执行时，根据所述目标进程的进程优先级，确定所述多核CPU的第一带宽抢占优先级，并判断所述目标进程是否需要调用至少一个所述外部主设备； 当判断出所述目标进程需要调用至少一个所述外部主设备时，将所述目标进程需要调用的每个所述外部主设备确定为目标外部主设备，并确定每个所述目标外部主设备对应的外部任务；其中，每个所述外部任务记录有所述目标进程的进程优先级； 针对每个所述目标外部主设备，基于预先设定的外部任务调度机制，确定该目标外部主设备当前需要执行的目标外部任务； 针对每个所述目标外部主设备，根据所述目标进程的进程优先级和所述目标外部任务的任务优先级，确定该目标外部主设备的第二带宽抢占优先级； 根据所述第一带宽抢占优先级和所有所述第二带宽抢占优先级，依次调度所述目标进程的至少一个任务对应的执行单元抢占该任务所需的第二共享资源。

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