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龙图腾网获悉深圳爱莫科技有限公司申请的专利一种实时偷盗行为检测的方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511957842.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种实时偷盗行为检测的方法与装置是由杨恒;龙涛;韦健文设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时偷盗行为检测的方法与装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种实时偷盗行为检测的方法与装置，该方法包括：获取人体目标在监控区域内的视频流数据，在每帧检测图像中生成人体目标对应的行人目标框，根据每帧检测图像中的行人目标框，对视频流数据中人体目标的人体行为进行裁剪和跟踪，生成人体目标对应的多帧行人跟踪抠图，确定第一行人跟踪抠图中手部状态对应的手部状态类别，根据多帧行人跟踪抠图对应按时序排布的多个手部状态类别，确定人体目标在多帧待检测图像中按时序排布的多个状态输出结果，根据多个状态输出结果，生成人体目标在设定时域范围内的行为判定结果。从而通过对视频文件中人体目标的手部动作进行识别，实现对偷盗行为的准确判定。

本发明授权一种实时偷盗行为检测的方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种实时偷盗行为检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于在图像采集装置对应监控区域内检测到人体目标移动，获取所述人体目标在所述监控区域内的视频流数据，所述视频流数据中包括按时序排布的多帧待检测图像； 对每帧检测图像中的所述人体目标进行区域识别，并在每帧检测图像中生成所述人体目标对应的行人目标框，根据每帧检测图像中的行人目标框，对所述视频流数据中所述人体目标的人体行为进行裁剪和跟踪，生成所述人体目标对应的多帧行人跟踪抠图； 对第一行人跟踪抠图中所述人体目标对应的手部状态进行检测，以确定所述第一行人跟踪抠图中手部状态对应的手部状态类别，所述第一行人跟踪抠图为所述多帧行人跟踪抠图中的任一帧行人跟踪抠图； 根据所述多帧行人跟踪抠图对应按时序排布的多个手部状态类别，确定所述人体目标在所述多帧待检测图像中按时序排布的多个状态输出结果； 根据所述多个状态输出结果，生成所述人体目标在设定时域范围内的行为判定结果，所述行为判定结果用于指示所述人体目标在所述设定时域范围内是否存在偷盗行为； 所述对第一行人跟踪抠图中所述人体目标对应的手部状态进行检测，以确定所述第一行人跟踪抠图中手部状态对应的手部状态类别，包括： 对所述第一行人跟踪抠图中所述人体目标的左右手位置进行识别，以确定所述第一行人跟踪抠图中所述人体目标的左手对应的第一区域位置以及所述人体目标的右手对应的第二区域位置； 根据所述第一区域位置和所述第二区域位置，分别生成第一区域检测框和第二区域检测框； 对所述第一区域检测框和所述第二区域检测框内是否存在物品进行识别，并基于识别结果确定所述手部状态类别； 所述根据所述多帧行人跟踪抠图对应按时序排布的多个手部状态类别，确定所述人体目标在所述多帧待检测图像中按时序排布的多个状态输出结果，包括： 将所述多个手部状态类别中连续相同手部状态类别对应时域范围划分为同一时域范围，对设定时域范围进行时域划分，生成多个时域子范围； 根据第一个时域子范围对应的第一个手部状态类别，确定所述第一个时域子范围对应的第一状态输出结果； 根据所述第一状态输出结果、所述第一个手部状态类别和下一个手部状态类别，确定第二个时域子范围对应的第二状态输出结果，所述第二个时域子范围为所述设定时域范围内所述第一个时域子范围之后的下一个时域子范围； 根据所述第二状态输出结果、所述第一个手部状态类别和所述下一个手部状态类别，确定第三个时域子范围对应的第三状态输出结果； 按时序排布依次确定各个时域子范围对应的状态输出结果，生成所述多个状态输出结果； 所述根据所述多个状态输出结果，生成所述人体目标在设定时域范围内的行为判定结果，包括： 根据所述多个状态输出结果，确定所述人体目标在所述设定时域范围内的行为变化序列； 将所述行为变化序列与设定行为变化序列进行对比，确定所述行为变化序列的偷盗行为置信度评分； 在所述置信度评分大于设定阈值的情况下，确定所述行为判定结果为偷盗行为判定结果； 在所述置信度评分小于或等于所述设定阈值的情况下，确定所述行为判定结果为非偷盗行为判定结果。

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