上海电力大学常乐获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利针对通信误导数据的分布式电源二次频率调节控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121395316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511936845.6,技术领域涉及:H02J3/0014;该发明授权针对通信误导数据的分布式电源二次频率调节控制方法是由常乐;张佳慧;汤波;马静设计研发完成,并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对通信误导数据的分布式电源二次频率调节控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了针对通信误导数据的分布式电源二次频率调节控制方法,建立各分布式电源的离散化频率调节模型,并将可测扰动作为前馈补偿加入模型中;构建由节点及其邻居组成的通信拓扑,在存在误导数据的情况下收集自身频率与邻居频率形成待融合集合;对集合进行排序并依据序号位置计算中位数参考频率,使端点异常值不影响参考频率的确定;基于节点是否可接收全局参考频率设置控制率,并通过固定控制增益更新节点频率。该方法无需执行异常节点检测和隔离操作,即可在通信链路存在噪声、延迟或虚假数据注入的情况下保持频率调节方向稳定,使全部节点的频率最终收敛至额定值,适用于高比例新能源接入和通信不可靠条件下的分布式调频控制。
本发明授权针对通信误导数据的分布式电源二次频率调节控制方法在权利要求书中公布了:1.针对通信误导数据的分布式电源二次频率调节控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S101:建立分布式电源的离散化频率调节模型,对分布式电源的非线性频率动态进行线性化处理,并引入前馈补偿,抵消可测量或可估计的主要干扰,得到离散化输出频率更新方程;频率更新方程: ; 其中,为第个分布式电源在时刻的输出频率,为对应的控制率,为时刻的输出频率; S102:构建由多个分布式电源节点组成的通信图,其中:是节点集合,每个节点对应一个分布式电源DG1-DG6,是表示节点间的通信链路;每个节点仅与其邻居节点交换本地频率信息,并依据节点是否能接收全局参考频率设置节点标识,以区分节点的参考频率获取路径; S103:以使全部节点输出频率恢复至额定频率为控制目标,在每一控制周期内由节点收集自身当前频率以及来自邻居节点的频率数据,构成包含自身频率的待融合频率集合; S104:对所述待融合频率集合执行排序,并依据排序结果计算中位数参考频率,其中集合元素为奇数时取中间位置的频率值,集合元素为偶数时取中间相邻两个频率值的算术平均值;所述控制率设计为: ; 其中,为控制增益;,为第个分布式电源不能接收到全局的参考频率信息,为第个传感器可以接收到全局的参考频率信息;为全局参考频率,;是中位数参考频率; S105:基于中位数参考频率构建频率更新控制率,使节点依据本地频率、节点标识、中位数参考频率及全局参考频率进行频率更新,从而在存在通信误导数据的条件下使全部节点的输出频率迭代收敛至额定频率。
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