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龙图腾网获悉江苏华盛紧固件制造有限公司申请的专利一种铆钉生产线连续式协同送料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511989739.4，技术领域涉及：B65G27/02；该发明授权一种铆钉生产线连续式协同送料设备是由陈小华;陈军设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铆钉生产线连续式协同送料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种铆钉生产线连续式协同送料设备，包括：基座、支撑架、振动给料机、出料口、分料机构、协同送料机构和控制器，所述支撑架设置于基座的后侧，所述振动给料机固定安装于支撑架的顶部。本发明通过在振动给料机出料口设置主动旋转的拨盘组件进行强制分料，并构建由控制器精确协调拨料、链条步进与夹具动作的刚性同步流水线，实现了铆钉从排序、单颗分离到连续输送的全流程自动化无缝衔接，解决了传统送料方式因依赖被动滑出和工序离散导致的效率低下、易卡料及输送不稳的核心技术问题，具有送料可靠性高、生产节拍快且运行稳定的突出效果。

本发明授权一种铆钉生产线连续式协同送料设备在权利要求书中公布了：1.一种铆钉生产线连续式协同送料设备，包括：基座1、支撑架2、振动给料机3、出料口4和控制器7，所述支撑架2设置于基座1的后侧，所述振动给料机3固定安装于支撑架2的顶部，所述出料口4设置于振动给料机3的前侧，所述控制器7固定安装于基座1的前侧，且与所述振动给料机3电连接，其特征在于，铆钉生产线连续式协同送料设备还包括： 分料机构5，邻近所述出料口4设置，且与所述控制器7电连接，用于将来自所述出料口4的铆钉进行单颗分料； 协同送料机构6，设置于所述基座1上并位于分料机构5的物料输送下游，且与所述控制器7电连接； 所述分料机构5包括： 旋转拨盘组件51，位于所述出料口4的出口路径上，用于将排队于出料口4的铆钉依次推出； 铆钉释放组件52，设置于所述旋转拨盘组件51的转动路径下游，用于接收被拨出的单颗铆钉并将其释放至所述协同送料机构6； 所述旋转拨盘组件51包括： 拨盘512，可旋转的安装于所述出料口4的底部，且其部分盘体伸入所述出料口4的出口路径中； 推料部513，数量为若干个，分别沿轴向设置于所述拨盘512的盘面上，当所述拨盘512旋转时，所述推料部513能够进入所述出料口4的出口路径，并将排队于其中的铆钉推出； 第一电机511，固定安装于所述支撑架2的顶部，所述第一电机511的输出端与拨盘512固定连接，且所述第一电机511与控制器7电连接； 所述协同送料机构6包括： 链轮62，数量为两个，分别可旋转的安装于所述基座1的顶部左右两侧； 链条63，啮合套设于两个所述链轮62上； 第二电机61，固定安装于所述基座1的内腔底部，其输出端与其中一个所述链轮62驱动连接，所述第二电机61与控制器7电连接，用于驱动所述链条63沿水平环形路径运动； 夹具模块64，数量为若干个，分别沿所述链条63的延伸方向间隔的固定安装于链条63的链节上； 电动推杆65，数量为若干个，均固定安装于所述基座1的顶部，且均与所述控制器7电连接，所述电动推杆65的输出端能够与所述夹具模块64接触并驱动其执行夹紧或释放动作； 所述夹具模块64包括： 安装架641，固定安装于所述链条63的链节上； 限位块642，固定安装于所述安装架641的后侧； 旋转杆643，可旋转的安装于所述安装架641的左侧； 挤压块644，设置于所述旋转杆643的后端，所述挤压块644与限位块642共同作用对铆钉进行固定； 第二滑动杆645，设置于所述安装架641的后侧； 第二滑块646，可滑动的套设于所述第二滑动杆645上； 第二弹簧647，套设于所述第二滑动杆645上，并作用于所述第二滑块646，以使所述第二滑块646具有朝向前侧的运动趋势； 第二连杆648，所述第二连杆648的两端分别与旋转杆643的前端和第二滑块646可旋转的连接； 挡块649，设置于所述第二滑动杆645的前端，用于对所述第二滑块646进行限位。

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