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龙图腾网获悉成都富元辰科技有限公司申请的专利一种雷达多目标跟踪与成像回波模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121410663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512000443.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种雷达多目标跟踪与成像回波模拟方法及系统是由陈军;赵鸿平;黄超;黄一平设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达多目标跟踪与成像回波模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雷达多目标跟踪与成像回波模拟方法及系统，属于雷达回波模拟技术领域。方法先将雷达平台的位置和运动状态，以及多个目标的RCS点集数据推送到冲击函数生成FPGA，在检测到雷达信号时，通过FPGA锁存数据形成多目标数据集；将多目标数据集中目标的点集数据、姿态和世界坐标拆分为多个计算实例，并行计算每个计算实例的子距离像数据，并将多个计算实例的子距离像数据合并叠加为单目标的距离像数据，同理，并行计算所有目标的距离像数据，得到多目标距离像数据后与雷达信号进行卷积，得到卷积信号后，进行信号延迟与多支路幅相调制，输出幅相调制的卷积信号。本发明可并行流水进行信号回波模拟，输出高质量大场景回波信号。

本发明授权一种雷达多目标跟踪与成像回波模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达多目标跟踪与成像回波模拟方法，应用于雷达多目标跟踪与成像回波模拟系统，其特征在于，方法包括： 设置目标模拟个数，并按照目标模拟个数场景初始化多个目标的RCS点集数据；所述RCS点集数据包含每个目标内部的RCS点相对质心局部坐标和RCS增益值； 将多个目标的RCS点相对质心局部坐标按世界坐标系进行姿态转换，得到多个目标的姿态和世界坐标； 按照1ms的仿真节拍将雷达平台位置和运动状态，以及多个目标的RCS点集数据、姿态和世界坐标推送至冲击函数生成FPGA； 通过信号采集FPGA检测雷达信号，并在检测到雷达信号时，触发信号PRI同步脉冲至冲击函数生成FPGA； 冲击函数生成FPGA接收PRI同步脉冲后锁存雷达平台的位置和运动状态，以及多个目标的姿态和世界坐标，形成多目标数据集； 冲击函数生成FPGA分别将多目标数据集中每个目标的RCS点集数据、姿态和世界坐标拆分为多个计算实例，并行计算每个计算实例的子距离像数据，并将多个计算实例的子距离像数据归并叠加形成单目标距离像数据，汇总所有单目标距离像数据得到多目标距离像数据； 利用多目标信号卷积FPGA将多目标距离像数据与雷达信号进行快速卷积，形成多个目标的卷积信号； 通过信号采集及输出FPGA对多个目标的卷积信号并行进行信号延迟与多支路幅相调制，同时在相同支路中将经过幅相调制的卷积信号并行进行信号叠加，输出至雷达天线阵列。

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