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龙图腾网获悉江苏亿鼎传动机械有限公司申请的专利一种用于齿轮磨削过程的齿面误差在线估计与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512025000.8，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种用于齿轮磨削过程的齿面误差在线估计与补偿方法是由孙城;李常维设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于齿轮磨削过程的齿面误差在线估计与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于齿轮磨削过程的齿面误差在线估计与补偿方法，在磨削过程中采集砂轮与齿面接触区域的温度变化数据，基于温差方向变化构建热源分布变化图样，识别不连续加热区块，并将其与磨削路径中刀位轴线的偏移趋势进行关联，提取具有热扰动与路径变化特征的交互片段，构建差异状态图结构。在此基础上，结合齿轮毛坯初始外轮廓及相邻齿槽残留加工标记信息，识别齿面误差贡献片段并生成片段标记索引；进一步联动刀位补偿、冷却间歇和主轴微调等控制调节通道，依据通道响应时序对控制指令进行组合更新，并通过参数缓存段实现跨磨削周期的连续应用，从而实现对齿面误差的在线估计与补偿。

本发明授权一种用于齿轮磨削过程的齿面误差在线估计与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种用于齿轮磨削过程的齿面误差在线估计与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、在齿轮磨削过程中，采集砂轮与齿面接触区域在多个时间片下的温度变化数据，基于所述温度变化数据中各空间位置的温差方向变化关系，构建热源分布变化图样，并从所述热源分布变化图样中识别出多个不连续加热区块； S102、将所述不连续加热区块与磨削路径中刀位轴线的空间偏移趋势进行关联分析，识别同时具有热分布变化特征和刀位偏移变化特征的交互片段，并基于所述交互片段之间的空间邻接关系和时间顺序关系，构建包含交互片段连接关系的差异状态图结构； S103、基于所述差异状态图结构，结合齿轮毛坯的初始外轮廓信息及相邻齿槽的残留加工标记信息，识别对齿面误差形成具有显著影响的误差贡献片段集合，并为所述误差贡献片段集合生成片段标记索引； S104、根据所述片段标记索引，联动调用预设的多个控制调节通道，根据每类通道在最近两次调整中的响应顺序与片段触发序列之间的时域错位情况，完成对对刀位补偿、冷却间歇和主轴运行参数对应的控制指令进行组合更新，并将更新后的控制指令组合送入参数缓存段以应用于后续磨削周期，从而实现对齿面误差的在线补偿； 所述误差贡献片段集合生成片段标记索引的过程包括： 将满足边界转向连续性规则的片段路径组映射至齿轮毛坯初始外轮廓区域，基于路径节点的空间聚集情况识别轨迹聚集区域； 当轨迹聚集密度超过预设阈值且与相邻齿槽残留加工标记区域存在空间覆盖或邻接关系时，判定对应片段为误差贡献片段； 基于所述误差贡献片段生成片段标记索引，所述片段标记索引包括起止时间、加工进给位置及用于确定控制指令调用顺序的干预优先级评分； 所述时域错位情况通过预报补偿算法的控制更新包括： 依据片段标记索引，联动调取刀位补偿通道、冷却间歇通道和主轴微调通道，对各误差贡献片段分别记录其触发时刻以及对应控制调节通道的实际响应启动时刻； 基于所述触发时刻与响应启动时刻之间的时间差，计算各控制调节通道相对于误差贡献片段的响应时间差，并构建反映多通道时域错位关系的通道响应错位集合； 根据所述通道响应错位集合，将响应时间差较小的控制调节通道标记为优先联动通道候选项； 在连续多个磨削周期中，对所述优先联动通道候选项对应的响应时间差进行统计分析，当某一控制调节通道在多个磨削周期内的响应时间差波动幅度低于预设阈值时，将该 控制调节通道确定为高效联动通道。

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