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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司申请的专利基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973805.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统是由王文斌;王明强;蒋立翔;宋宗莹;曹海滨;陈凯设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，本发明涉及基础设施安全监测技术领域，包括：无人机数据采集单元，用于获取煤棚彩钢板在不同时间点的双时相遥感图像及对应的位置与姿态数据；图像预处理单元，连接所述无人机数据采集单元。该基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，构建了一个完整的技术闭环，通过采用基于物理坐标与视觉特征结合的图像对齐方法，有效克服了视角与光照变化干扰；通过具有动态权重分配能力的双分支网络结构，同步提升了对微小异常与宏观病变的检测灵敏度；并借助三轮递进检验与双循环核验流程，实现了对误报目标的层层过滤，从而在复杂工程环境下达成高可靠性的异常识别。

本发明授权基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于，包括： 无人机数据采集单元，用于获取煤棚彩钢板在不同时间点的双时相遥感图像及对应的位置与姿态数据； 图像预处理单元，连接所述无人机数据采集单元，用于接收所述双时相遥感图像及关联数据，并执行双阶段图像对齐处理； 异常识别分析单元，连接所述图像预处理单元，其内置有经训练的双分支协同增强孪生网络模型，用于接收对齐后的双时相遥感图像并输出初始异常变化区域掩码； 多重校验与反馈单元，连接所述异常识别分析单元，用于对所述初始异常变化区域掩码执行至少三轮顺序检验与至少一次循环反馈核验，以筛选出最终可信异常区域； 结果生成与追溯单元，连接所述多重校验与反馈单元，用于将所述最终可信异常区域的空间位置、类型信息及处理过程数据整合输出； 所述双分支协同增强孪生网络模型包括特征提取编码器、双分支协同特征增强模块、跨尺度语义融合模块及解码器；所述双分支协同特征增强模块，被配置为接收所述特征提取编码器输出的浅层纹理特征与深层语义特征，并通过注意力机制动态调整两类特征在后续融合中的权重，在权重动态调整过程中，若模型通过特征响应值检测到潜在异常区域面积小于50像素这一设定阈值，则将浅层纹理特征的注意力权重提升至0.7，深层语义特征权重调整为0.3；若异常区域面积大于等于50像素，则将深层语义特征权重提升至0.7，浅层纹理特征权重调整为0.3；所述跨尺度语义融合模块，被配置为将特征提取编码器下采样过程中的多尺度特征图与解码器上采样过程中相应尺度的特征图进行逐层融合。

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