华东师范大学;上海交通大学赵静获国家专利权
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龙图腾网获悉华东师范大学;上海交通大学申请的专利基于视觉语言模型语义评分的目标检测训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121415185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511999936.4，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于视觉语言模型语义评分的目标检测训练方法及系统是由赵静;汤宁;孙仕亮设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉语言模型语义评分的目标检测训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维视觉感知技术领域，尤其是基于视觉语言模型语义评分的目标检测训练方法及系统，所述方法包括如下步骤：采集图像数据，通过3D边界框得到目标图像区域以构建训练数据集；通过视觉语言模型生成目标语义评分，并计算3D边界框的语义权重系数；利用3D目标检测模型提取图像特征并转化为鸟瞰图特征；通过目标查询和鸟瞰图特征进行交互，输出预测结果；建立3D边界框和预测结果的匹配关系，通过语义权重系数对原始预测损失进行加权得到最终损失；计算损失总和以更新模型的网络参数，完成目标检测训练。本发明实现了基于先验语义的价值导向训练，在不增加推理成本的前提下，显著提升了模型对复杂路况及稀疏高危目标的检测性能。
本发明授权基于视觉语言模型语义评分的目标检测训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉语言模型语义评分的目标检测训练方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集图像数据，通过3D边界框对所述图像数据进行标注得到目标图像区域，以构建训练数据集； 通过视觉语言模型对所述目标图像区域进行语义分析生成目标语义评分，根据所述目标语义评分计算所述3D边界框的语义权重系数； 基于所述训练数据集和所述语义权重系数，通过3D目标检测模型提取图像特征，并将所述图像特征转化为鸟瞰图特征； 获取目标查询，利用所述目标查询和所述鸟瞰图特征进行交互以输出所述目标查询的预测结果； 建立所述3D边界框和所述预测结果的匹配关系，以索引所述语义权重系数对所述目标查询的原始预测损失进行加权得到最终损失； 基于所述最终损失得到所述目标查询的损失总和，通过所述损失总和更新所述3D目标检测模型的网络参数，完成目标检测训练。
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