买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁第六勘察设计院集团有限公司;中铁电气化勘测设计研究院有限公司;成都交大光芒科技股份有限公司;交通运输部公路科学研究所申请的专利一种电气化公路车道偏移补偿方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121415263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970209.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种电气化公路车道偏移补偿方法、装置、设备以及介质是由马永建;姜慧夫;李聚;秦箫;王辉;王秀鹏;高鑫;范建国;王立天;王玉海;孟庆文;胡懿洲;李晶;李逢源;杨建兴;杨青平;李树成;刘敬超设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电气化公路车道偏移补偿方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电气化公路车道偏移补偿方法、装置、设备以及介质，包括：获取目标公路的待处理图像，并基于相机的标定参数对待处理图像进行校正，得到目标图像，其中，相机用于对目标公路进行拍摄，标定参数包括内参、外参以及相机间的位置关系，目标图像包括二维图像以及三维图像；通过融合多源数据融合、多维特征融合以及几何约束，对目标图像进行处理，得到目标公路的边缘图像；基于边缘优化算法，对边缘图像进行优化处理，得到优化后的边缘图像；基于优化后的边缘图像以及相机的标定参数，确定车体偏移补偿参数。本发明属于电气化公路补偿领域。本发明可以实现电气化公路车道偏移补偿。

本发明授权一种电气化公路车道偏移补偿方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种电气化公路车道偏移补偿方法，其特征在于，包括： 获取目标公路的待处理图像，并基于相机的标定参数对所述待处理图像进行校正，得到目标图像，其中，所述相机用于对目标公路进行拍摄，标定参数包括内参、外参以及相机间的位置关系，目标图像包括二维图像以及三维图像； 通过融合多源数据融合、多维特征融合以及几何约束，对所述目标图像进行处理，得到所述目标公路的边缘图像，包括：基于RESNET网络对二维图像进行特征提取，并构建多尺度金字塔，得到二维图像的特征提取结果；基于预设卷积神经网络，对三维图像进行特征提取，得到三维图像的特征提取结果；将二维图像的特征提取结果以及三维图像的特征提取结果进行融合拼接，得到融合特征；基于所述融合特征，完成卷积运算；根据卷积运算的结果以及几何约束，对所述目标图像进行边缘检测定位，得到所述目标公路的边缘图像，包括： 其中，为几何约束损失函数，均为权重系数，为平行损失函数，为连续损失函数，为宽度损失函数，为第个边缘线上的方向角度，第个边缘线上的方向角度，为预设阈值，为第个边缘线上与第个边缘线之间的距离，为指示函数，为第个边缘线上的终点的坐标，为第+1个边缘线上的起点的坐标，为第条线上的车道宽度，为第条线上的车道宽度的方差，为第条线上的等间采样点数，为车道线数，为车道线段数，为在第条线上且位置为的车道宽度； 基于边缘优化算法，对所述边缘图像进行优化处理，得到优化后的边缘图像； 基于所述优化后的边缘图像以及所述相机的标定参数，确定车体偏移补偿参数，包括：基于所述相机的标定参数，将边缘图像中的边缘点的坐标统一在同一坐标系中；根据车体的几何中心坐标，确定偏移坐标并确定车体偏移补偿参数，包括： 其中，为车体在统一的坐标系下，相机序号为且在第个边缘线上的边缘点的坐标，为相机的坐标系统一至坐标系的旋转平移矩阵，为相机序号为且在第个边缘线上的边缘点坐标； 其中，为车体中心，为车体中心到边缘线的垂足坐标，为在统一的坐标系下相机1在第个边缘线上的边缘点，为在统一的坐标系下相机2在第个边缘线上的边缘点； 其中，为第个边缘线上的车体偏移补偿参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁第六勘察设计院集团有限公司;中铁电气化勘测设计研究院有限公司;成都交大光芒科技股份有限公司;交通运输部公路科学研究所，其通讯地址为：300308 天津市东丽区自贸试验区(空港经济区)中环西路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。