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龙图腾网获悉芜湖行健智能机器人有限公司申请的专利一种先行小组立智能焊接工作站及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121423949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512034187.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种先行小组立智能焊接工作站及其焊接方法是由王宗义;郭卫东;朱吉顺;裴培;刘彦斌设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种先行小组立智能焊接工作站及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种先行小组立智能焊接工作站及其焊接方法，涉及组立焊接技术领域。所述先行小组立智能焊接工作站包括：支座、搬运执行机构、抓取视觉检测器、焊接执行机构和焊接视觉检测器；所述搬运执行机构包括：搬运机械臂、基座、电磁吸附机构以及气动夹爪机构，所述基座与所述搬运机械臂的末端连接；所述气动夹爪机构和所述电磁吸附机构分别设置在所述基座处，所述气动夹爪机构用于使所述筋板竖立在编号一一匹配的所述底板上；所述抓取视觉检测器用于分别识别所述筋板和所述底板上的编号，所述焊接视觉检测器用于检测所述底板及其顶面竖立的对应所述筋板的相对位置；所述焊接执行机构用于将所述底板及其顶面竖立的对应所述筋板焊接在一起。

本发明授权一种先行小组立智能焊接工作站及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种先行小组立智能焊接工作站，其特征在于，包括：支座、搬运执行机构、抓取视觉检测器、焊接执行机构和焊接视觉检测器； 所述支座用于使多个筋板保持竖立并排设置； 所述搬运执行机构包括：搬运机械臂、基座、电磁吸附机构以及气动夹爪机构，所述搬运机械臂为多自由度机械手，所述基座与所述搬运机械臂的末端连接；所述气动夹爪机构和所述电磁吸附机构分别设置在所述基座处，所述电磁吸附机构用于将上料区的多个所述筋板竖立放置在所述支座处，并将上料区的底板平放在焊接平台上；所述气动夹爪机构用于使所述筋板竖立在编号一一匹配的所述底板上； 所述抓取视觉检测器设置在所述搬运机械臂的末端，所述抓取视觉检测器用于分别识别所述筋板和所述底板上的编号，所述焊接视觉检测器设置在所述焊接执行机构处，所述焊接视觉检测器用于检测所述底板及其顶面竖立的对应所述筋板的相对位置；所述焊接执行机构用于将所述底板及其顶面竖立的对应所述筋板焊接在一起； 其中，所述焊接平台用于平铺至少两个边角不重叠的所述底板； 所述支座包括多个立板和底座，所述立板为长方形板状件，所述立板的宽边竖立设置，多个所述立板沿着前后方向并行设置，所述立板的底端与所述底座的顶面连接，所述立板的顶端开设有多个固定卡槽，所述固定卡槽向下凹陷，多个所述固定卡槽沿着所述立板的长边依次呈间距布置，每个所述固定卡槽的开口端向后倾斜，所述筋板同时插在多个所述立板的多个并排布置的所述固定卡槽中，所述固定卡槽的顶部槽体宽度大于其底部槽体宽度。

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