重庆长安汽车股份有限公司申庆胜获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种抬头显示方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121424962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512041120.7，技术领域涉及：B60K35/23；该发明授权一种抬头显示方法、装置、车辆及存储介质是由申庆胜;伍炼;万宏设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抬头显示方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车载抬头显示技术领域，公开了一种抬头显示方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：基于DMS相机拍摄第一车内图像，DMS相机设置在可移动的车内部件上，第一车内图像中包括车内固定参照物；基于第一车内图像计算车内固定参照物在相机坐标系下的第一坐标；根据基准坐标和第一坐标的偏差计算DMS相机的位置变化量，基准坐标是DMS相机在车内基准位置的相机坐标系下坐标；捕捉驾驶员瞳孔在相机坐标系下的第二坐标；通过第二坐标、位置变化量和标定矩阵计算在车辆坐标系下的眼位信息；根据眼位信息进行双目融合抬头显示画面渲染。本发明提高了抬头显示渲染清晰度。
本发明授权一种抬头显示方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抬头显示方法，其特征在于，所述方法包括： 基于DMS相机拍摄第一车内图像，所述DMS相机设置在可移动的车内部件上，所述DMS相机是3D飞行时间相机，所述第一车内图像中包括车内固定参照物； 基于所述第一车内图像计算所述车内固定参照物在相机坐标系下的第一坐标； 根据基准坐标和所述第一坐标的偏差计算所述DMS相机的位置变化量，所述基准坐标是所述DMS相机在车内基准位置时对所述车内固定参照物进行拍摄，然后对所述车内固定参照物在相机坐标系下记录的坐标； 基于所述DMS相机捕捉驾驶员瞳孔在所述相机坐标系下的第二坐标； 通过所述第二坐标、所述位置变化量和标定矩阵计算在车辆坐标系下的眼位信息，所述标定矩阵是所述相机坐标系和所述车辆坐标系之间的标定矩阵； 获取车辆外界环境信息； 基于所述眼位信息和所述车辆外界环境信息，计算得到对应驾驶员左右眼的两张图像； 通过成像结构将驾驶员左右眼的两张图像投影到前挡风玻璃上进行虚像显示。
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