买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利新能源商用车多电机扭矩动态解耦与能耗优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121424990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512019675.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权新能源商用车多电机扭矩动态解耦与能耗优化控制方法及系统是由范志先;王意宝;宋志远;韩峰;王霞;赵飞翔;张国旗;程乐;张庆鹏设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源商用车多电机扭矩动态解耦与能耗优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及多电机扭矩分配技术领域，具体涉及一种新能源商用车多电机扭矩动态解耦与能耗优化控制方法及系统，所述方法包括：通过实时采集运行参数，计算负载波动率、基于余弦相似度的相位偏移参数及转速梯度作为多维度特征。基于此，构建模式切换网络，先根据上述特征划分驱动模式，再依据模式选择对应特征融合生成初始补偿系数，并通过平滑过渡处理输出最终系数。以系统总能耗最小为目标分配扭矩，并形成闭环控制。该方法解决了扭矩分配滞后、能耗高、模式切换不平顺等问题，实现了动力性与经济性的协同提升。

本发明授权新能源商用车多电机扭矩动态解耦与能耗优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源商用车多电机扭矩动态解耦与能耗优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时采集新能源商用车多电机系统的运行参数，包括各电机实时输出扭矩与转速、整车需求扭矩以及电池的实时SOC值； S2、根据采集的运行参数实时计算负载波动率、相位偏移参数和转速梯度，作为多维度扭矩特征；其中，所述相位偏移参数通过计算各电机实时输出扭矩序列与整车需求扭矩序列之间的余弦相似度得到； S3、基于多维度扭矩特征，构建并运行模式切换网络以输出平滑后的扭矩补偿系数，所述模式切换网络执行： S31、根据整车需求扭矩、负载波动率和转速梯度，将当前工况划分为多种预定义的驱动模式； S32、依据划分的驱动模式，选择与驱动模式相对应的至少两个所述多维度扭矩特征进行融合，动态生成各电机的初始扭矩补偿系数； S33、当驱动模式发生切换时，对切换前后的初始扭矩补偿系数进行平滑过渡处理，输出平滑后的扭矩补偿系数； S4、基于平滑后的扭矩补偿系数和所述整车需求扭矩，计算并分配各电机的目标扭矩，并在分配过程中以多电机系统的总能耗最小化为优化目标进行寻优； S5、将所述目标扭矩输出至对应的电机控制器执行，并采集执行后的实际运行数据，反馈至S2以更新所述多维度扭矩特征形成闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250200 山东省济南市章丘区圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。