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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于球谐噪声模型稀疏重构的水下目标方位估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511986978.4，技术领域涉及：G01S3/80；该发明授权基于球谐噪声模型稀疏重构的水下目标方位估计方法是由杨龙;赵乐设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于球谐噪声模型稀疏重构的水下目标方位估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及阵列信号处理领域，公开了基于球谐噪声模型稀疏重构的水下目标方位估计方法，通过对阵列输出数据进行计算得到样本协方差矩阵，建立球谐噪声模型并采用有限阶球谐函数对空间噪声功率密度进行表示，确定初始功率谱，并对球谐噪声模型进行初始化得到噪声协方差矩阵，并据此确定期望模型协方差矩阵，对初始功率谱采用峰值搜索得到估计方位，基于估计方位重新拟合以更新噪声协方差矩阵和期望模型协方差矩阵，基于更新前的期望模型协方差矩阵和样本协方差矩阵对初始功率谱进行稀疏重构得到更新功率谱，当更新功率谱与初始功率谱之间的差异满足收敛条件时，搜索更新功率谱峰值确定目标方位，本发明实现了超分辨率、稳健的方位估计。

本发明授权基于球谐噪声模型稀疏重构的水下目标方位估计方法在权利要求书中公布了：1.基于球谐噪声模型稀疏重构的水下目标方位估计方法，其特征在于，所述方法包括： S1,通过阵列接收远场信号，得到阵列输出数据； S2,对阵列输出数据进行计算，得到样本协方差矩阵； S3,建立球谐噪声模型并采用有限阶球谐函数对空间噪声功率密度进行表示； S4,依据样本协方差矩阵确定初始功率谱，并对球谐噪声模型进行初始化得到噪声协方差矩阵； S5,依据信号模型和噪声协方差矩阵确定期望模型协方差矩阵； S6,对初始功率谱采用峰值搜索得到估计方位，基于估计方位重新拟合球谐噪声模型，以更新噪声协方差矩阵和期望模型协方差矩阵； S7,基于更新前的期望模型协方差矩阵和样本协方差矩阵对初始功率谱进行稀疏重构，得到更新功率谱； S8,当更新功率谱与初始功率谱之间的差异满足收敛条件时，通过搜索更新功率谱的峰值确定目标方位；当更新功率谱与初始功率谱之间的差异不满足收敛条件时，将更新功率谱作为所述初始功率谱执行S6-S8，直至确定出所述目标方位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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