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龙图腾网获悉四川思极科技有限公司申请的专利基于无人机巡检的电力设备缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121435019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512024900.0，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权基于无人机巡检的电力设备缺陷检测方法是由何明;丁理杰;李亦秋;魏伟;陈泽宇;陈居利;唐黎;钟旭;谢飞;杨梅;钟声;张玲璐;何书宇;聂潇;张淇铭;刘光智设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡检的电力设备缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机巡检的电力设备缺陷检测方法，属于电力设备检测领域，旨在解决：巡检流程碎片化、作业参数适配性差、参数调整依赖人工经验的问题；方法包括：采集巡检区域历史基础参数与实时状态参数，计算巡检区域风险值并匹配风险等级；采集历史巡检数据，提取核心评价参数计算缺陷检出率与缺陷误判率，筛选达标作业采集参数组并按风险等级分组，经双重异常值剔除，划定参数初步范围；获取巡检区域核心功能集合，筛选适配调整参数，计算其动态影响权重与基准偏差值，结合参数初步范围修正得到专属作业执行采集参数；本发明构建全链路协同机制，实现多维度参数适配与量化调整，提升巡检精准性、适应性与稳定性，减少资源浪费。

本发明授权基于无人机巡检的电力设备缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机巡检的电力设备缺陷检测方法，其特征在于，包括，以下步骤： 步骤一：以独立巡检区域为单位，采集历史基础参数与实时状态参数，计算巡检区域风险值，匹配巡检区域风险等级； 步骤二：采集巡检区域的历史巡检数据，提取无人机各作业采集参数组对应的核心评价参数，计算缺陷检出率与缺陷误判率；据此筛选出达标作业采集参数组并按风险等级分组，针对不同风险等级的达标作业采集参数组集合，分析确定各作业采集参数的初步范围； 针对不同风险等级的达标作业采集参数组集合，分析确定各作业采集参数的初步范围的具体过程为： 为每个作业采集参数提取对应达标作业采集参数组的样本数据，整理形成该作业采集参数的样本序列；先通过四分位距法剔除样本序列中的极端样本，再用中位数关联区间二次筛选法剔除边缘极端值； 提取二次筛选后有效样本的最小值与最大值，以两者分别为区间上下限，划定该风险等级下对应作业采集参数的初始合理区间； 整理各风险等级下所有作业采集参数的初始合理区间，明确风险等级与作业采集参数初步范围的对应关系，形成风险－参数初步范围联动规则； 将当前巡检区域的风险等级代入联动规则匹配，输出该区域对应的各作业采集参数初步范围； 步骤三：获取巡检区域核心功能集合；提取作业采集参数的候选适配调整参数，计算其综合功能关联影响值，筛选适配调整参数；计算适配调整参数动态影响权重、并划分为同向或反向联动调整参数，计算基准偏差值并结合作业采集参数的初步合理范围进行修正，得到作业执行采集参数，整理成巡检区域专属无人机执行作业采集参数集合，控制无人机开展巡检； 获取巡检区域核心功能集合；提取作业采集参数的候选适配调整参数，计算其综合功能关联影响值，筛选适配调整参数的具体过程为： 基于各巡检区域的巡检核心诉求构建核心诉求－核心功能对应表，将当前巡检区域对应的所有核心诉求代入该表匹配，整理输出的核心功能，得到当前巡检区域的巡检区域核心功能集合； 获取当前巡检区域对应的每个作业采集参数，提取影响该作业采集参数与当前巡检区域的巡检区域核心功能集合中各核心功能关联效果的参数，作为该作业采集参数的候选适配调整参数； 提取每个候选适配调整参数的历史取值序列、当前巡检区域的巡检区域核心功能集合中各核心功能的量化指标历史取值序列，对两类序列均做归一化去量纲处理；结合各核心功能的预设权重、归一化后的候选适配调整参数历史取值序列与归一化后的核心功能量化指标历史取值序列之间的相关系数绝对值、候选适配调整参数历史取值序列三等分后各组对应的核心功能量化指标归一化均值的最大差值求和，得到该候选适配调整参数的综合功能关联影响值； 筛选综合功能关联影响值不低于预设对应阈值的候选适配调整参数，标记为适配调整参数； 计算适配调整参数动态影响权重、并划分为同向或反向联动调整参数，计算基准偏差值的具体过程为： 针对每个作业采集参数，整理该作业采集参数的所有适配调整参数，形成该作业采集参数的适配调整参数集合； 对适配调整参数集合内所有适配调整参数的综合功能关联影响值，进行归一化处理，得到各适配调整参数对该作业采集参数的动态影响权重； 计算各适配调整参数与对应的作业采集参数的皮尔逊相关系数；若相关系数为正，将该适配调整参数标记为同向联动调整参数；若相关系数为负，将该适配调整参数标记为反向联动调整参数； 计算巡检区域预设时间窗口内各适配调整参数的窗口算术平均值；将各适配调整参数的窗口算术平均值与对应预设基准值作差，得到该适配调整参数的基准偏差值； 得到作业执行采集参数，整理成巡检区域专属无人机执行作业采集参数集合，控制无人机开展巡检的具体过程为： 归一化各适配调整参数的基准偏差值，确定作业采集参数的初步合理范围的区间中间值与合理范围跨度； 结合各适配调整参数对作业采集参数的动态影响权重计算作业执行采集参数，具体为： 针对同向联动调整参数子集内的每个适配调整参数，将其动态影响权重、归一化后的基准偏差值与上述跨度相乘，求和得到同向调整总和； 针对反向联动调整参数子集内的每个适配调整参数，将其动态影响权重、归一化后的基准偏差值与上述跨度相乘，求和得到反向调整总和； 用作业采集参数初步合理范围的区间中间值加上同向调整总和，再减去反向调整总和，得到该作业采集参数对应的最终作业执行采集参数； 完成当前巡检区域所有作业采集参数对应的作业执行采集参数计算后，整理所有结果，形成当前巡检区域专属的无人机执行作业采集参数集合； 无人机巡检控制系统加载该无人机执行作业采集参数集合，按照预设巡检路径与作业逻辑，控制无人机对当前巡检区域开展巡检作业。

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