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龙图腾网获悉中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利反应堆堆内构件堆芯上板水下多功能检测装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121460237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610001591.7，技术领域涉及：G21C17/08；该发明授权反应堆堆内构件堆芯上板水下多功能检测装置及定位方法是由马超;杜裕;王婷;陈怀东;汪涛;张伟;李满宏;马官兵;吴健荣;曾晨明;张小俊;陆晟程;洪茂成;王韦强;唐博设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应堆堆内构件堆芯上板水下多功能检测装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种反应堆堆内构件堆芯上板水下多功能检测装置及定位方法，该检测装置包括全向移动底盘以及可拆卸搭载于全向移动底盘上的作用机构，作用机构包括视频举升检查模块、燃料定位销垂直度检查模块、燃料定位销及开口销原位超声检查模块以及销孔应急检查模块。该检测装置通过设置视频举升检查模块用于对堆芯上板区域内的构件进行视频成像检查，设置燃料定位销垂直度检查模块用于测量燃料定位销的倾斜角度，设置燃料定位销及开口销原位超声检查模块用于检测开口销典型失效区域缺陷及燃料定位销螺纹区与光杆区交接区域潜在裂纹，设置销孔应急检查模块用于实现堆芯上板销孔的原位应急检查，解决了堆芯上板区域缺乏综合检测手段的行业问题。

本发明授权反应堆堆内构件堆芯上板水下多功能检测装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种反应堆堆内构件堆芯上板水下多功能检测装置，其特征在于，包括全向移动底盘1以及可拆卸搭载于所述全向移动底盘1上的作用机构，所述作用机构包括视频举升检查模块2、燃料定位销垂直度检查模块3、燃料定位销及开口销原位超声检查模块4以及销孔应急检查模块5； 所述视频举升检查模块2用于对堆芯上板区域内的构件进行视频成像检查； 所述燃料定位销垂直度检查模块3用于测量燃料定位销的倾斜角度； 所述燃料定位销及开口销原位超声检查模块4用于检测开口销典型失效区域缺陷及燃料定位销螺纹区与光杆区交接区域潜在裂纹； 所述销孔应急检查模块5用于实现堆芯上板销孔的原位应急检查； 所述燃料定位销垂直度检查模块3包括依次连接的定位台31、第一垂直度检查平移驱动模组32、第二垂直度检查平移驱动模组33、第一垂直度检查升降模组34、第二垂直度检查升降模组35、垂直度检查旋转模组36、垂直度安装座37以及多个垂直度检测传感器38； 所述第一垂直度检查平移驱动模组32安装在所述定位台31上，所述第一垂直度检查平移驱动模组32用于驱动多个所述垂直度检测传感器38沿所述定位台31的宽度方向进行移动； 所述第二垂直度检查平移驱动模组33用于驱动多个所述垂直度检测传感器38沿所述定位台31的长度方向进行移动； 所述第一垂直度检查升降模组34以及所述第二垂直度检查升降模组35共同用于驱动多个所述垂直度检测传感器38沿所述定位台31的高度方向进行移动； 所述垂直度检查旋转模组36用于驱动多个所述垂直度检测传感器38做旋转运动； 多个所述垂直度检测传感器38安装在所述垂直度安装座37上。

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