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龙图腾网获悉厦门城市职业学院(厦门开放大学)申请的专利一种精雕机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121470194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610015058.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种精雕机械手是由林星陵;吴庆勇;陈建毅;杨塔;方伟祥;王勇棋;占智威;严嘉豪;郑勇飞;许昊哲;巫锦琳设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精雕机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精雕机械手，涉及艺术品雕刻技术领域。该种精雕机械手，包括设置在精雕机本体上的上料机械手本体，其特征在于：所述上料机械手本体上设置有用于对雕刻基材进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括固定在上料机械手本体上的安装板，且安装板的底部通过伸缩机构连接有多个阵列设置的第一移动块，各个第一移动块的顶部开设有贯穿设置的安装孔。该种精雕机械手，当雕刻基材未放平时，也能够保证气动吸盘与雕刻基材的顶部始终贴合，保证吸附的效果，同时，在吸附后，能够对其进行自动调平操作；当基材在定位夹具上进行固定时，便于控制雕刻基材与工作台之间的距离，同时，能够对基材固定时的稳定性进行检测，保证精雕的效率和质量。

本发明授权一种精雕机械手在权利要求书中公布了：1.一种精雕机械手，包括设置在精雕机本体1上的上料机械手本体11，其特征在于：所述上料机械手本体11上设置有用于对雕刻基材进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括固定在上料机械手本体11上的安装板1201，且安装板1201的底部通过伸缩机构连接有多个阵列设置的第一移动块1206，各个第一移动块1206的顶部开设有贯穿设置的安装孔1207，且安装孔1207内设置有万向球1208，所述万向球1208的侧壁开设有通孔1209，且通孔1209内固定插设有气动吸盘1210，所述安装板1201的顶部固定插设有多个固定管1211，且固定管1211通过伸缩管1214与气动吸盘1210连通，相连两个所述固定管1211之间通过连接管1212连通，且连接管1212的顶部固定连接有抽气管1213，所述安装板1201的侧壁通过移动模块1202连接有多个第二移动块1203，且各个第二移动块1203的底部通过伸缩组件连接有推动块1204，所述推动块1204的侧壁设置有斜面1205，且安装板1201的侧壁设置有多个用于对万向球1208进行摆正的摆正机构，所述推动块1204的侧壁设置有检测机构，且检测机构用于对雕刻基材被定位夹具103夹紧固定后的稳定性进行检测。

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