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龙图腾网获悉深圳垦拓流体技术股份有限公司申请的专利一种移液器检测试剂液面的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014259.4，技术领域涉及：G01F23/263；该发明授权一种移液器检测试剂液面的方法是由张毅;吴胜勇;王体谋设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移液器检测试剂液面的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及生物化学检测实验技术技术领域，公开了一种移液器检测试剂液面的方法，该方法通过电容检测模块，获取当前频率值，频率数据更加清晰直观，无需换算成电容值，简化数据处理；预先将跳变的当前频率值与参考频率进行关联映射，通过跳变的当前频率值查询得到参考频率，以便当所述实时频率斜率小于所述待测泡沫试剂的参考频率时，则确定所述导电探针进入液面下，简便快捷地确定导电探针进入高电导率待测泡沫试剂的液面下，利用导电探针检测被量化的跳变的当前频率值和液面下的参考斜率，检测简单高效，保证检测结果准确，有效排除待测泡沫试剂液面上的泡沫对液面检测的影响。

本发明授权一种移液器检测试剂液面的方法在权利要求书中公布了：1.一种移液器检测试剂液面的方法，所述移液器包括导电探针和与所述导电探针连接的电容检测模块，其特征在于，包括： 控制所述导电探针朝向待测泡沫试剂移动，基于所述电容检测模块，获取当前频率值； 当出现跳变的当前频率值，则基于所述跳变的当前频率值确定所述待测泡沫试剂的参考频率； 基于实时的当前频率值计算得到实时频率斜率； 当所述实时频率斜率小于所述待测泡沫试剂的参考频率，则确定所述导电探针进入液面下； 其中，所述基于所述电容检测模块，获取当前频率值，包括： 采集所述电容检测模块检测到的检测频率值； 对所述检测频率值进行滤波处理，获取当前频率值； 其中，所述对所述检测频率值进行滤波处理，获取当前频率值，包括： 获取测量频率方差和前一时刻的预测状态方差，并计算得到当前时刻的滤波增益值； 采用当前时刻的滤波增益值对所述检测频率值和前一时刻的预测频率值进行滤波，以获取当前频率值； 获取前一时刻的预测状态方差，基于所述预测状态方差计算得到当前状态方差；并计算前一时刻的预测频率值和当前时刻的当前频率值之间的频率差值； 当所述频率差值大于第一预设差值，则采用修正公式对所述当前状态方差进行处理，得到当前时刻的预测状态方差值； 当所述频率差值不大于第一预设差值，则采用目标公式对所述当前状态方差进行处理，得到当前时刻的预测状态方差值； 基于当前时刻的预测状态方差值和测量频率方差，获取下一时刻的滤波增益值； 基于下一时刻的滤波增益值，得到下一时刻频率值。

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