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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利一种视频帧平面坐标与模型经纬度坐标的映射方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036225.5，技术领域涉及：G06T3/06；该发明授权一种视频帧平面坐标与模型经纬度坐标的映射方法及系统是由靳广雪;周舟;张文波;陈虹旭;刘中中设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频帧平面坐标与模型经纬度坐标的映射方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种视频帧平面坐标与模型经纬度坐标的映射方法及系统，涉及建筑坐标映射技术领域，本申请通过获取目标建筑室内多视角视频帧和包含空间拓扑、楼层布局数据的建筑模型数据；再提取视频关键帧与建筑墙体、通道的坐标参考信息，构建结构化数据集合；接着处理关键帧生成室内固定结构物特征数据，并与坐标参考信息关联，生成像素点空间约束信号；然后接收关键帧平面坐标，通过空间约束信号反演算得到室内局部坐标系坐标值；最后结合建筑模型的地理坐标基准信号，将局部坐标值转换为数字孪生模型的经纬度坐标值，能够实现视频帧平面坐标到建筑数字孪生模型经纬度坐标的精准映射。

本发明授权一种视频帧平面坐标与模型经纬度坐标的映射方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视频帧平面坐标与模型经纬度坐标的映射方法，其特征在于，包括： 获取目标建筑室内的多视角视频帧，以及目标建筑对应的建筑模型数据，所述建筑模型数据包含室内空间拓扑数据和楼层布局数据； 从所述多视角视频帧中提取关键帧，并从所述建筑模型数据中提取墙体和通道的坐标参考信息，用以形成结构化的数据集合； 处理所述数据集合内的所述关键帧，以生成室内固定结构物的特征数据，并将所述室内固定结构物的特征数据与所述墙体和通道的坐标参考信息进行关联，用以生成用于限定所述关键帧中像素点空间位置的空间约束信号； 接收所述关键帧的平面坐标和所述空间约束信号，并基于所述空间约束信号对所述平面坐标进行反演算，以获得所述关键帧在建筑室内局部坐标系下的坐标值； 从所述建筑模型数据中获取地理坐标基准信号，并结合所述地理坐标基准信号，将所述建筑室内局部坐标系下的坐标值转换为所述目标建筑所对应的数字孪生模型的经纬度坐标值。

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